基于以太网的工业机器人远程信息通信处理研究

利用以太网、工业工程机器人对系统中的通信设备进行远程控制,完成实时工程数据交换、在线工程指导等技术工作。利用全远程环境信息处理控制技术,集成外部环境传感器,确保各种工业应用机器人设备能对人体周边环境信息加以准确感应,以有效应对各种未知事件。与专业操作员在线通信,引导远程工业应用机器人运动达到远程相应在线运动的管理目的,利用手机产生的在线运动轨迹信息让机器人运动,达到完全的远程在线通信的可处理化和自动化,实现工作效率的提升和运营成本的降低。

果蔬清洗装置的设计

文章设计了采用AT89S51单片机为主控芯片的果蔬清洗装置,利用超声波和臭氧杀菌相结合的方法,同时保留原有的水洗方式,既能清洁果蔬外表面上的灰尘,又能清洁果蔬残留的农药试剂,并通过LCD显示电路显示清洗结果。