基于阈值ACF算法的减速带检测

作为自动驾驶汽车的基本环境感知功能,现有的道路减速带检测方法准确率较低,且受限于道路规格和减速带种类。将目标检测领域较为成熟的ACF算法应用于减速带检测。首先,通过设置不同迭代步数,证明了ACF算法对于减速带检测的有效性;其次,选择出最优迭代步数下的ACF算法,将其作为优化的基础;最后,提出了基于阈值的ACF算法,进一步提升算法性能,得到了96.2%的检测率,优于现有的减速带检测算法。