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模糊自适应机动目标跟踪算法 被引量:6
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作者 刘建书 何亚娟 +2 位作者 王小永 武小舟 杨娜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期8-10,共3页
提出了一种模糊自适应机动目标跟踪算法。该算法首先通过新息进行机动发生与否及强弱的判断,进而由模糊推理系统给出了过程噪声的自适应调整,并提出了通过测量获得测量噪声特性的方法,使得测量噪声方差能准确地反映测量仪器本身的性... 提出了一种模糊自适应机动目标跟踪算法。该算法首先通过新息进行机动发生与否及强弱的判断,进而由模糊推理系统给出了过程噪声的自适应调整,并提出了通过测量获得测量噪声特性的方法,使得测量噪声方差能准确地反映测量仪器本身的性质和环境的影响。通过仿真实验验证了该算法在目标发生机动时,能自适应调整过程噪声,对机动目标有效地进行跟踪,相比传统的卡尔曼滤波具有更小的跟踪误差。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 自适应滤波 卡尔曼滤波
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嵌入式实时操作系统DeltaOS在导弹指挥计算机系统中的应用研究
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作者 武小舟 邹勇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期201-204,共4页
介绍基于嵌入式实时操作系统DeltaOS的导弹指挥计算机系统,详细阐述了系统的总体设计方案、硬件组成和软件设计,给出了基于DeltaOS的实验方法,分析了如何根据系统功能进行任务划分和任务功能设计,设计了适合本系统的任务运行流程。文中... 介绍基于嵌入式实时操作系统DeltaOS的导弹指挥计算机系统,详细阐述了系统的总体设计方案、硬件组成和软件设计,给出了基于DeltaOS的实验方法,分析了如何根据系统功能进行任务划分和任务功能设计,设计了适合本系统的任务运行流程。文中的设计方法已经实现,运行稳定可靠并且具有良好的可扩展性。 展开更多
关键词 指挥计算机 DeltaOS实时系统 多任务
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FlexRay总线网络在导弹发射控制系统中的设计与应用 被引量:2
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作者 梅熹文 康隽睿 +2 位作者 武小舟 刘峻池 杨娜 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第6期112-115,119,共5页
随着导弹发射控制系统的功能愈发复杂,传统CAN总线网络在通讯速率、实时性上已愈发难以满足未来武器系统的信息化要求。针对这一现状,提供了一种将高实时性汽车总线FlexRay运用在导弹发射控制系统中的设计,重点阐述了VxWorks系统下Flex... 随着导弹发射控制系统的功能愈发复杂,传统CAN总线网络在通讯速率、实时性上已愈发难以满足未来武器系统的信息化要求。针对这一现状,提供了一种将高实时性汽车总线FlexRay运用在导弹发射控制系统中的设计,重点阐述了VxWorks系统下FlexRay总线控制器驱动以及上层应用程序的设计,研究分析了最坏响应时间。测试结果表明,FlexRay总线可以满足导弹发射控制系统的性能和可靠性要求,为今后在武器系统上的具体应用打下了理论基础。 展开更多
关键词 FLEXRAY总线 发控系统 VXWORKS 最坏响应时间
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先导式压力释放阀(HPV)与电磁式压力释放阀(ERV)在实际应用中的比较
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作者 武小舟 《科技与生活》 2011年第15期161-161,共1页
本文针对渭河发电有限公司#5、#6炉主蒸气管道安装的先导式电磁释放阀(HPV)在运行中存在的问题,着重从使用方面阐述该阀门在设计上存在的缺陷。将该阀门更换为电磁式压力释放阀(ERV)后,从实际使用效果方面把两种型式的阀门作以对... 本文针对渭河发电有限公司#5、#6炉主蒸气管道安装的先导式电磁释放阀(HPV)在运行中存在的问题,着重从使用方面阐述该阀门在设计上存在的缺陷。将该阀门更换为电磁式压力释放阀(ERV)后,从实际使用效果方面把两种型式的阀门作以对比,说明电磁式压力释放阀(ERV)所具有的特点。 展开更多
关键词 先导式压力释放阀 泄漏 电磁压力释放阀
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