高泥化难浮煤泥重选试验研究

为提高高泥化难浮煤泥分选效果,以西召选煤厂难浮煤泥为研究对象,采用50 mm小直径新型水介旋流器,在不同结构参数(旋流器锥段结构、溢流管内径、底流口直径)和入料压力下,对其进行了重选试验。结果表明:水介旋流器底流灰分达80%,溢流中+0.045 mm物料灰分仅为6%,实现了难浮煤泥的高效分选。将新型水介旋流器与水力旋流器串联,可有效脱除分选后溢流中-0.045mm粒级物料,降低高灰细泥的污染,获得灰分18%的精煤,是难浮煤泥降灰提质的有效途径。

基于局部单应性矩阵的结构光系统标定研究

在基于结构光测量系统中,投影仪标定对物体的三维测量精度有着直接的影响。通过投影仪投射多幅正交格雷码至棋盘格标定板表面,利用未标定摄像机获得受棋盘格标定板调制的变形格雷码条纹图像,通过局部单应性矩阵方法获得棋盘格标定板各角点所对应的投影仪图像坐标。根据摄像机图像坐标、投影仪图像坐标与棋盘格标定板角点对结构光测量系统进行标定,获得摄像机与投影仪的内参数矩阵以及投影仪图像坐标系在摄像机图像坐标系的位姿矩阵。最后对结构光测量系统进行了标定实验;并使用Samuel Audet标定工具箱、Douglas Lanman标定工具箱与提及的标定方法进行标定误差对比。实验结果表明该方法操作简便,精度高,能较好地标定结构光测量系统参数。

高灰难浮煤泥的药剂优化试验研究

以曙光煤业选煤厂高灰难浮煤泥为对象,研究了不同捕收剂和起泡剂组合及用量对煤泥浮选效果的影响。试验结果表明:捕收剂和起泡剂之间存在相互作用,不同药剂组合作用时的浮选指标差别很大;在精煤灰分≤11%的条件下,煤油与仲辛醇组合及SN98与仲辛醇组合的浮选效果均优于煤油与GF的组合,煤油与仲辛醇的作用效果最好,对应的药剂用量为煤油300 g/t,仲辛醇45 g/t;在获得相近浮选指标时,SN98与仲辛醇组合的药剂总耗量最低,SN98为120 g/t,仲辛醇为45 g/t。

基于定点航拍图像序列的运动目标跟踪方法

定点航拍图像序列不仅包括目标物的运动信息,同时包括外界环境干扰或自身抖动信息。针对航拍图像序列的背景抖动,对前后帧进行Fast特征点检测匹配,并对当前帧进行仿射变换至前帧的参考坐标系中;针对航拍图像序列中的运动目标,采用Kalman滤波来预测运动信息,设置置信度区间减少Meanshift目标检测迭代的次数。仿真表明:结合Fast特征点的背景运动补偿与改进的Meanshift目标跟踪方法,可有效地补偿外界扰动或自身抖动对航拍图像序列的影响,并对目标物进行快速的跟踪。

分布式系统中失效检测方法的研究与分析

失效检测是分布式系统的基本可靠性保障技术,它能对运行时系统的存活状态实施及时的检测。本文针对大规模异步分布式系统环境对失效检测方法进行了研究,对两种常用的大规模失效检测方法进行了重点的分析,并在此基础上提出了更优化的检测方法实现的思想。

自来水厂矾花状态自动监测应用研究

针对自来水厂絮凝剂投加控制问题,提出一套基于矾花数字图像处理的加矾控制决策系统。设计以500万像素工业相机为传感器和以PC为主控器的水下图像采集装置,连续采集水厂处理池中矾花图像,以MATLAB为图像处理编程工具,实时分析矾花形态和分布,比较矾花数字图像各种特征对加矾量与水质关系的表征能力,经大样本试验数据训练,得出SVM算法、BP神经网络和GRNN神经网络相结合的分类器,可用于自动监测水厂净水处理过程中的矾花状态,评判水质参数,实时调节加矾量,减少絮凝过程中检测絮凝效果的时滞。

沥青路面结构层平整度控制标准与措施

为使沥青路面结构层平整度得到有效的控制,以陕西高速公路试验段为依托,通过不同的检测方法,回归确立了平整度指标相互关系。建立了施工平整度层间传递模型,并根据平整度分级标准,提出了每层的平整度控制标准,最后建议了沥青路面平整度控制措施。研究成果对提高路面施工平整度水平具有重要的参考价值。

对陕西公路土基强度控制指标相互关系研究

以陕西公路试验段为依托,通过CBR值和承载板试验,提出了现场CBR、压实度K和现场承载板模量E0之间的相互关系;以含水量为标准,建立了现场、室内强度指标之间的关系模型。从而实现道路全过程土基强度控制的客观与统一,这对于工程中采用合理的土基强度控制指标具有现实意义。

二灰砂砾路用性能研究

二灰稳定砂砾应用于公路基层结构中,既可大大降低工程成本,还能避免因开采碎石造成的环境破坏.但其在实际应用中,存在着诸如对最大粒径的控制、离析现象、早期强度低等不易解决的实际问题,制约了在实际中的应用.研究中针对上述问题,在室内对比选方案进行了综合路用性能测试,并且在室内研究基础上,现场铺筑了8段二灰砂砾以及两段二灰碎石共10种试验路.针对二灰砂砾使用的天然砂砾在实际应用中的集料最大粒径的控制办法、适宜的最大粒径、减少离析的施工工艺控制、现场压实度测定等问题进行了系统研究;并且对试验路使用状况进行了跟踪调查,并对出现问题进行了分析.实践表明,通过对施工质量的良好控制,二灰砂砾是完全可以适应于高等级公路基层结构中.

二灰砂砾路用性能研究

二灰稳定砂砾应用于公路基层结构中 ,存在着诸如对最大粒径的控制、离析现象、早期强度低等不易解决的实际问题 ,制约了在实际中的应用。针对上述问题 ,在室内研究基础上 ,现场铺筑了 8段二灰砂砾以及两段二灰碎石共十种试验路。针对二灰砂砾使用的天然砂砾在实际应用中的集料最大粒径的控制办法、适宜的紧大粒径、减少离析的施工工艺控制、现场压实度测定等问题进行了系统研究 ;并且对试验路使用状况进行了跟踪调查并对出现问题进行了分析。实践表明 ,通过对施工质量的良好控制 。

道路机电设施动态运维管理系统构建与实现

传统的道路机电设施运维系统均基于静态方式来管理资产、流程和事件，随着技术的发展机电设施动态运维管理应用越来越多，本文主要以Nagios开源软件为基础介绍了该系统功能模块和实现路径，为机电设施养护管理提供参考。

上海干线公路二期监控视频存储方案选择

上海市干线公路交通监测和设施安全防护（视频监控）二期工程（以下简称干线二期工程）是前期实施的干线公路交通监测和设施安全防护（视频监控）一期工程（以下简称＂干线（视频监控）一期＂）和干线公路情报板工程（一期）（以下简称＂情报板工程（一期）＂）的建设延续。本文的重点在于探讨干线二期工程的视频存储方案,针对上海干线二期工程监控系统方案选择,结合上海路政局的管理方式及手段,以及该项目现场施工条件、资金情况,选择合适的存储方案。

基于ICP算法的双目标定改进方法研究

双目视觉作为一种非接触三维(3D)测量技术,其位姿标定结果的好坏将直接影响3D物体测量的精度。基于迭代最近点(ICP)算法获得两组点集之间平移和旋转参数的原理,提出了一种在传统双目位姿标定结果的基础上补偿双目标定矩阵改善精度的方法。介绍了摄像机模型、双目视觉测量模型和ICP算法的基本思想。用双目摄像机标定的外参数和相同的靶标坐标系获得双目视觉位姿矩阵,在此提出基于ICP算法获得两组点集的旋转平移矩阵补偿双目位姿矩阵的方法,以及相应的靶标角点坐标投影误差分析模型。双目摄像机采集9组5×7个角点的靶标标定图像,应用ICP算法补偿双目位姿矩阵,并采用误差模型对9组标定结果进行了分析,双目结构光标定改进实验结果表明,应用ICP算法补偿双目标定模型能显著地提高双目标定的精度。

夏冬季公路林带降噪效果研究

监测夏冬季双向四车道公路两侧林带降噪效果,分析了夏、冬季植物体内部构造及外部形态特征的不同对交通噪声衰减的影响。结果表明,季节的变化主要影响大于500 Hz频段噪声衰减量,这一频段噪声衰减量变化与叶片数量有关;低于500 Hz频段林带噪声衰减量主要与植物茎的胸径及数量有关,季节变化对此频率段噪声衰减量影响不显著。落叶阔叶林带夏季噪声衰减量大于冬季,常绿林带夏、冬季噪声衰减量大致相同。

公路沿线视觉资源管理与评估

介绍了公路沿线视觉资源管理的范围和程序,以及视觉资源的评估方法,并讨论了选线过程中如何合理保护和利用视觉资源。在公路设计阶段必须将视觉资源影响因素和其他影响因素融合在一起,综合考虑。

基于体积法的二灰砂砾组成设计方法研究

通过室内测试分析,结合二灰砂砾混合料的特点,确定了二灰砂砾的骨架空隙结构的设计原则,提出了基于体积法的二灰砂砾混合料配合比设计方法。