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大型直接空冷机组设计选型探讨 被引量:1
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作者 武德臣 《广东科技》 2013年第14期99-100,共2页
将不同类型的600MW等级大型的直接空冷机组的设计参数和实际运行的情况进行比较分析,从中总结出直接空冷机组的系统总容量和抗干扰能力进行选择的建议,分析了电厂的空冷机组设计和选型的方法,为电厂选型和设计的招标提供借鉴。
关键词 大型 直接空冷机组 选型 设计参数
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电厂运行中主变压器中性点的应用分析
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作者 武德臣 《低碳世界》 2014年第12X期46-47,共2页
本文探讨了中性点的应用情况,包括中性点过流保护以及接地方式,中性点的闸刀操作方法,保护压板与中性点之间的配合方式以及二次压板与中性点之间的对应操作方法,旨在保证中性点能够得到更好的应用以及改善主变压器运行水平。
关键词 应用 中性点 主变压器 电厂 运行
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机器人单目视觉定位模型及其参数辨识 被引量:4
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作者 王牛 李祖枢 +1 位作者 武德臣 于芳 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期57-60,共4页
从机器人运动控制的需要出发,在分析视觉坐标系和机器人坐标系的映射关系基础上,建立了机器人单目视觉定位的数学模型.提出了基于遗传算法的参数辩识方法.该算法直接利用建立的视觉定位数学模型和一组特征点实测结果,通过遗传算法得到... 从机器人运动控制的需要出发,在分析视觉坐标系和机器人坐标系的映射关系基础上,建立了机器人单目视觉定位的数学模型.提出了基于遗传算法的参数辩识方法.该算法直接利用建立的视觉定位数学模型和一组特征点实测结果,通过遗传算法得到包括摄像机参数在内的所有参数.比较了直接测量法、待定系数法、基于遗传算法3种计算方法在实际ROBOCUP全自主机器人平台的运用结果,实验证实提出的算法可以得到更好的实际效果. 展开更多
关键词 机器人视觉 单目视觉 定位模型 参数辩识 遗传算法 摄像机参数
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