基于Delaunay三角网的目标分布可视化

针对战场目标信息量大,分布范围广泛以及目标之间邻近关系复杂的问题,提出了基于Delaunay三角网的战场目标可视化方法,辅助作战指挥员快速感知目标分布态势信息。首先根据数据可视化模型建立了战场目标可视化模型,在该模型指导下,以Delaunay三角网为数据组织模型,从目标分布密集程度和聚集状况两个方面进行了分析,并将分析结果绘制为目标分布态势图。该可视化方法能够有效增强作战指挥员战场态势感知能力,加快战场决策过程。

基于信息链的防空作战体系能力分析方法

针对要地防空指挥控制系统的组成、结构和功能,通过双层图对作战体系结构进行建模,提出体现作战体系作战业务流程、信息连通性的双层信息链搜索和解析方法,实现了将信息链与作战体系能力分析的有机关联。仿真验证表明,该方法有效地体现了在作战体系能力分析中,各类型作战实体的协作性和连通性,提高了作战体系作战能力与体系结构的融合能力,利于作战体系的作战效能评估。

面向显控领域的软件框架设计及应用

针对指控系统中显示控制软件在设计和开发过程中重用能力较弱的问题,在分析显示控制软件的体系结构和功能基础上,结合软件框架技术,设计了一种基于构件的显控框架。该框架软件通过定义抽象接口、规范开发流程、开发公共构件等方法,解决了功能间耦合、扩展适配困难、支撑开发薄弱等问题,实现了一种基于框架的显示控制软件开发新方法。该方法是显示控制软件研发技术积累的总结和提升,能有效地提升软件设计和开发的重用能力,具有很强的推广价值。

具有反馈机制的多级灰色GM(1,N)模型研究及其应用

在多级复杂系统模型的设计中,处理好本层与本层之间、不同层之间因素的关系是模型设计的关键.该文对灰色GM(1,N)模型进行研究,结合复杂系统特点实现了多级灰色GM(1,N)模型的设计.它利用灰色系统理论中对“小样本”、“贫信息”系统处理的优势,再将经典反馈机制引入进来,达到设计多级复杂系统模型的目的.仿真实验表明,该模型能够对多级复杂系统进行准确的描述,并实现了模型因素的灵活调整.

搜索双安全边缘点的实时路径规划方法研究

针对未知不确定性环境下机器人路径规划的特点,提出了基于搜索双安全边缘点的实时路径规划新方法.该方法从有限的实时环境信息中搜索躲避障碍物和保证机器人到达目标点的双安全边缘点信息,并结合启发式算法,实现了基于双安全边缘点的实时路径规划.机器人的实际工作环境是十分复杂的,要求路径规划算法有较高的适应能力,特别在U型环境中要求算法能够脱离死区.仿真实验在2种U型环境和复杂环境中进行,仿真结果表明,该方法具有反应灵敏、实时性好的特点,对不确定环境具有良好的适应性,能够实现未知复杂环境下的路径规划.

一种动态不确定环境下的机器人路径规划算法

为了提高机器人在动态不确定环境下的实时性和适应能力,提出了一种机器人实时路径规划新方法.采用环境信息处理算法,通过搜索实时局部环境信息特征信息的方式对环境信息进行分析和处理.该方法能够捕捉动态障碍物并对动态障碍物的运动规律进行预测,将特征信息及时更新给运动动作规划算法部分.运动动作规划算法是通过引入启发式思想选择双安全子目标点,完成规划运动动作并实现优化路径.在不同环境下进行仿真实验,检验了算法的有效性,证明算法在动态不确定环境下具有良好的实时性和适应性。