为自己松绑——对人际关系走入僵局学生的心理辅导

一位高一女生多次与班里同学发生激烈冲突,人际关系极其紧张,已经陷入僵局,经常出现情绪失控的情况,有使用小刀自伤的想法。心理教师通过引导其自由宣泄情绪、理性关注优点、训练沟通行为等方法,使她学会了换位思考,找到了理性信念,提升了自信心,促成了行为改变。经过三次辅导,女生状态有了很大改善。

聚氨酯改性纳米二氧化钛整理剂的制备和应用

将以封端异氰酸酯制备的聚氨酯对纳米二氧化钛进行改性,得到分散性较好的纳米二氧化钛整理液,并对棉织物进行整理。改性纳米二氧化钛整理液较佳制备工艺为:在温度60℃条件下向聚乙二醇中缓慢加入MDI和催化剂,80℃预聚2.5 h,95℃加入纳米二氧化钛反应2 h,再进行封端反应80 min。较佳整理工艺为:改性纳米二氧化钛3 g/L,浸渍40 min,焙烘温度150℃,焙烘时间3 min。整理后的棉织物具有较强且持久的紫外屏蔽效果,UPF指数为67.6,可耐洗50次以上。

远程机器人监控系统的研制

分析了利用远程网络对机器人进行遥操作控制的主要技术关键，在此基础上介绍了遥操作控制系统的设计思想和总体结构，并阐述了视频图像压缩的流程，其中所采用的帧间压缩方式是当前的创新技术，最后给出了系统性能的定量分析结果。

合成气主循环压缩机泄漏及应对措施

分析压缩机泄漏的原因,采取在缓冲罐法兰处加装孔板,优化工况,稳定运行,不超压运行等措施,确保装置正常运转。

眼镜让我鼻子不舒服——帮助高一男生丢掉自我苛责的个案辅导

小玉是一名高一男生,不久前一个周末的晚上,他在家睡觉前把眼镜摘掉放在了桌子上,却感觉眼镜还在鼻子上,特别奇怪。他当时跟父母说了这事,父母让他不要胡思乱想。周末结束,他回到学校还会回想起那种感觉,并且鼻子开始有明显不舒服的状况,不适感越来越重。两三天的时间里,已经发展到了让其完全不能专心于学习的状态,开始有种倍受折磨的痛苦。在班主任老师的建议下,小玉来到了学校心理咨询室寻求帮助。

机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究

对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来 ,提供了一个有效的方法 ,使得可以在 Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在 H.2 6 3标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩 ,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据 ,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度 。