大型工件部分点云与整体点云的配准方法

部分点云与整体点云的高效、高精度配准是完成大型工件尺寸快速评价工作的基础,但由于部分点云和整体点云全局特征的差异性,使用现有的局部特征描述符进行点对匹配搜索计算量大,点云配准耗时长.为此,针对部分点云与全局点云的几何特征,提出一种基于区域均值特征描述符的部分点云与整体点云配准方法.首先提出一种区域均值特征描述符,能够有效地描述点云中关键点的邻域几何特征;然后通过评价点云区域均值特征描述符的特征度选择数据点作为待配准关键点,搜索与之匹配的描述符,完成部分点云与整体点云的关键点匹配;最后使用奇异值分解法计算点云之间的转换矩阵,基于迭代最近点算法完成部分点云与整体点云的配准.利用斯坦福公共数据库点云集和大型发动机舱段的三维扫描点云数据,对配准算法的配准准确度和配准速度进行实验的结果表明,与现有的几种基于局部特征描述符(PFH,HoPPF,PPFH,FPFH)的点云配准方法相比,所提方法配准准确度平均提高56.75%,配准速度平均提高45.57%,验证了该方法的有效性.

PVDF薄膜传感器滑动信号的积分简化识别算法

将PVDF压电薄膜作为传感元件,设计滑觉传感器模块,用于反馈机器人抓取时物体的相对滑动状态感知。针对其触觉、滑觉信号难以区分的问题,分析了现有方法的缺点和局限性,设计了一种基于积分简化的滑动信号识别算法,将信号曲线与坐标轴围成的面积作为考量标准,可实时、高效地识别滑动信号,通过试验验证了算法的可行性。研究表明,当信号的δ值超过40%时即可视为产生了滑动。该算法可以为实现机器人末端执行器柔顺抓取技术中的滑觉检测提供参考。

浅谈高中语文教学中的个性化阅读教学

阅读教学是语文教学的一个重要环节，是学习汉字和使用汉语的桥梁，是提高学生的语文素质、形成语文能力的基础，是终身学习可持续发展的保证。新课程背景下的语文阅读教学课堂，真正做到方法活、过程优、效率高，正如《语文课程标准》指出的那样：“阅读是学生的个体化行为，不应以教师的分析来代替学生的阅读实践。应让学生在积极的思维和情感活动中，加深理解和体验，有所感悟和思考，受到情感熏陶，获得思想启迪，享受审美乐趣。”本文从语文课程标准中关于阅读教学目标的阐释开始，以文本解读为依托，对于如何开展语文阅读教学提出些浅见。

浅析分层教学法在高中作文教学中的应用

本文主要阐述教师在高中作文教学中应用分层教学法的缘由以及教师如何在教学过程中运用分层教学法,旨在推动高中作文教学的可持续发展。

高考阅卷视角下的高中语文作文教学策略

高中语文作文在高考语文试卷中占有很大的分值，加强对作文的训练也是提高高考语文成绩重要途径，然而，很大一部分学生对此却感到无从下手，总感觉在规定的时间内不能很好地完成写作，即使教师和学生再怎么加强训练，效果也是不明显，普遍情况是学生写作缺乏创意，没有足够的文学积累，写作内容常常干篇一律，到底怎样的写作才能在高考作文中脱颖而出呢？

搭建学生思维平台 提高语文课堂效率

语文教学需要学习者去思考、去探究。离开了学生的思维探究，课堂的教学永远是苍白无力的，当然也不可能取得高效。语文教学学生思维平台的搭建对提高课堂教学效果十分重要。

近视眼的防治

我国青少年近视眼的发生率逐年增加 ,调查表明中国学生近视率居世界第二 ,它直接影响青少年的健康 ,以及未来职业的选择。目前八成大学生都是近视眼 ,初高中生也占半数以上。绝大多数青少年近视眼患者 ,对眼睛保护方面的相关知识 ,知之甚少 ,当前 ,世界范围内还没有一种可靠的治疗近视眼方法。所以预防近视眼的发生 ,控制近视的发展 ,显得尤为重要。

“学案导学”教学模式在高中语文教学中的实践研究

教师在编写学案的时候应该转变以往的观念，给学生更多自由发挥的空间。语文学习由很多模块组成，像成语、诗歌、阅读理解、作文等，每一部分都应该重新设计，并贯彻“学生自学为主，教师教学为辅”的教学理念。语文知识无穷无尽，教师逼着学生学，效率低下。只有激发学生的学习热情，让学生产生求知欲，按照自身的兴趣去探索更多的知识才是明智的教学方法。在教师全程主导的教学模式下，学生很难形成独立自主的意识，无法掌握自主学习的方法，从而制约他们的成长。

论审美教育在高中语文教学中渗透

在新课程改革的教育背景下，审美教育已经成为了高中语文课堂教学中不可或缺的重点教学部分。高中阶段的语文课堂教学不仅只注重于知识的传授以及语文涵养的培养，人文情感教育对于学生的综合发展也是起着重要的作用，而审美教育则是人文情感教育中最为注重的教育内容。高中语文教师应该引导学生深入探究分析教材中的文学作品，潜移默化地强化学生的审美能力，提高他们对于审美的认知水平，通过领悟作品中的乐趣实现审美教育。本文以当下高中学生的基本学习情况以及情感发展情况，对审美教育渗透至高中语文课堂教学中的应用策略进行探究分析。

学习任务群:新时期高中语文课程的有益探索

语文是一门重要的基础学科,在各个阶段的教育教学当中都占据举足轻重的地位,再加上语文学习是其他课程学习的前提条件,又进一步凸显了语文课的教育价值。在高中阶段语文课程学习的难度相对较大,所以需要教师积极探寻科学高效的方法来引导学生掌握学习策略,提高学生的学习能力。学习任务群就是进行高中语文教学转变的一个重要突破口,将任务作为导向,把学习项目的为有效载体,倡导开展语文综合实践活动来促进学生综合素质的进步。