浅谈工业用伺服机器人系统的关键技术及发展前景

随着工业自动化的发展,越来越多的领域使用工业伺服系统机器人代替人力。工业伺服机器人不但可以节约工资成本,同舸以提升产品品质及生产效率,尤其对于工作环境比较恶劣的场合,工业伺服系统更具有优势。本文就国内外现阶段机器入伺服系统的关键技术及发展前景进行一些探索性的总结。

中国“玉兔”俏月宫——月球车漫画

月球车也称月面巡视探测器,是一种能够在月球表面自动移动,完成探测、采样、运载等任务的高度集成的航天器,也可以描述为能适应月球环境,携带科学仪器在月面进行巡视探测的月球探测器,是在月球上完成零距离科学探测任务的重要平台。

神舟十号飞船交会对接任务透视

2013年6月11日17时38分，神舟十号载着航天员聂海胜、张晓光、王亚平从酒泉卫星发射场出发，开始执行第二次载人航天交会对接任务。6月26日8时07分，神舟十号飞船独立飞行3天，与天宫一号组合体联合飞行12天，完成了三次交会、两次对接、一次绕飞，

功能梯度材料变转速旋转悬臂板的非线性动力学研究

以航空发动机压气机叶片为实际工程背景,将叶片简化为功能梯度材料的旋转悬臂板模型。基于Reddy的高阶剪切变形理论和von Karman的大变形理论,考虑了变转速和离心力的作用,由一阶活塞理论得到气动力的表达式,利用Hamilton原理建立了系统的非线性动力学方程。应用Galerkin离散法进行二阶离散得到系统的常微分控制方程。考虑系统1:1内共振和主参数共振的情况,利用渐进摄动法得到了旋转悬臂板系统四维直角坐标形式的平均方程。通过数值仿真研究了变转速旋转悬臂板结构的复杂非线性振动响应。结果表明,叶片转速的变化对系统动力学特性有着重要的影响,在不同的转速下,系统存在着周期运动、多倍周期运动和混沌运动等多种复杂非线性动力学行为。