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耳石症治疗系统模型设计与制作
1
作者
熊威
喻亚云
+3 位作者
孟令权
武泱光
何浩洋
胡安正
《电子制作》
2024年第6期96-98,81,共4页
良性阵发性位置性眩晕(耳石症)是最常见的眩晕病之一,目前市场上少有诊疗仪存在,并且价格昂贵、一般医院难以承受。基于医工结合热点工程,本文利用信息技术和医疗技术有机结合,设计出一款低成本、高智能、功能全、标准化、易操作的智能...
良性阵发性位置性眩晕(耳石症)是最常见的眩晕病之一,目前市场上少有诊疗仪存在,并且价格昂贵、一般医院难以承受。基于医工结合热点工程,本文利用信息技术和医疗技术有机结合,设计出一款低成本、高智能、功能全、标准化、易操作的智能化眩晕诊疗一体机。系统总体上采用了RT-Thread操作系统编写控制算法。主要包括两部分内容,一部分是采集角度信息并使用PID算法控制诊疗一体机的两轴进行各360°变位无死角的旋转,另一部分是设置了菜单式、可选择、多功能的操控面板和友好的可视显示屏,可依据患者症状选择对症快速诊疗。经过实验表明,本系统一旦推广应用必然会惠及包括县区级甚至条件较好有必要的乡镇级医院和广大的耳石症患者,继而也会带来巨大的经济和社会效益。
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关键词
耳石症
嵌入式操作系统
旋转定位
交互界面
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职称材料
全向自主跟随智能车设计
被引量:
1
2
作者
武泱光
黄宇新
+1 位作者
张俊辉
胡安正
《物理通报》
CAS
2023年第4期155-156,161,共3页
全向移动型智能跟随机器人已逐渐应用于工业生产、货物搬运和人们日常生活之中,然而在跟随精度、响应效率和应用场景等方面还存在很多亟待探讨与解决的物理问题.对此,在探究激光雷达感知电磁波测距、麦克纳姆轮的逆运动学解算等物理原...
全向移动型智能跟随机器人已逐渐应用于工业生产、货物搬运和人们日常生活之中,然而在跟随精度、响应效率和应用场景等方面还存在很多亟待探讨与解决的物理问题.对此,在探究激光雷达感知电磁波测距、麦克纳姆轮的逆运动学解算等物理原理和超宽带(ultra wide band,UWB)无线通信技术原理基础上,设计并研发出一种能够精准、高效实现全向移动、自动避障的系统并制作出一款具有该功能的智能自主跟随智能车.本案例是一个将物理原理应用于人们现代高质量生活场景的范例.
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关键词
激光雷达测距避障
逆运动学
UWB定位
自主跟随
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职称材料
可按多个指定地点自主规划路径无人驾驶智能车
3
作者
周宇洋
蔡宇豪
+3 位作者
叶红兵
武泱光
胡安正
黄河
《电子制作》
2023年第16期20-22,共3页
物联网和信息科技的快速发展,推动着自动送货和无人驾驶相关行业蓬勃兴起。特别疫情持续巨大影响全球的环境下,研发一款沿途无接触货物配送智能货物小车,可以根据多个不同的送货地点,能够及时自主规划路径,并沿着该路径无人驾驶配送货...
物联网和信息科技的快速发展,推动着自动送货和无人驾驶相关行业蓬勃兴起。特别疫情持续巨大影响全球的环境下,研发一款沿途无接触货物配送智能货物小车,可以根据多个不同的送货地点,能够及时自主规划路径,并沿着该路径无人驾驶配送货物。探究了如何利用激光雷达感知电磁波测距原理,以及如何利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)进行经纬度解算的物理原理、路径规划算法和自动避障、自动驾驶原理。
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关键词
多点配送
自主路径规划
自动避障
无人驾驶
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职称材料
基于jetson_nano平台及机械臂的智能颜色分拣机
4
作者
吴佳鸿
胡雪菲
+3 位作者
郭俊豪
武泱光
吴德欣
胡安正
《电子制作》
2023年第2期34-36,25,共4页
颜色分拣在生活中广泛运用,如货物划分、药品归类等。随着经济发展,分拣市场需求量增大,人工挑选已无法满足生产需求。本文基于底座、机械臂、jetson_nano平台、IMX摄像头等单元设计并制作出一款可以分辨出不同颜色物品的智能分拣机。...
颜色分拣在生活中广泛运用,如货物划分、药品归类等。随着经济发展,分拣市场需求量增大,人工挑选已无法满足生产需求。本文基于底座、机械臂、jetson_nano平台、IMX摄像头等单元设计并制作出一款可以分辨出不同颜色物品的智能分拣机。经实验测试,该分拣机能够实现识别并分拣红、黄、黑等各种颜色的物品。
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关键词
jetson_nano
OPENCV
视觉定位
机械臂逆运动学
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职称材料
基于全反射原理指纹和人脸识别技术的签到系统研究
被引量:
1
5
作者
武泱光
黄宇新
+3 位作者
马嘉波
王浩楠
唐金荣
胡安正
《物理通报》
CAS
2022年第5期154-155,共2页
电子签到管理方式在各行各业应用及其广泛.信息技术和物联网科技快速发展为利用生物特征考勤签到提供了科技支撑.本设计通过利用全反射和光电转换等物理原理采集指纹和人脸双重特征信息进行识别鉴定的方法,研制出一种指纹和人脸双特征...
电子签到管理方式在各行各业应用及其广泛.信息技术和物联网科技快速发展为利用生物特征考勤签到提供了科技支撑.本设计通过利用全反射和光电转换等物理原理采集指纹和人脸双重特征信息进行识别鉴定的方法,研制出一种指纹和人脸双特征智能签到系统,为考勤签到管理提供一种更好的解决方案,具有较好的推广应用价值.
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关键词
全反射
人脸识别
指纹识别
签到系统
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职称材料
基于北斗和超声波模块智能导盲杖
被引量:
1
6
作者
徐纪明
彭梦蝶
+1 位作者
武泱光
胡安正
《物理通报》
CAS
2021年第8期140-141,144,共3页
盲人在社会生活中有着极大地不便,据报道中国是全世界盲人最多的国家.文章针对盲人面临诸多问题作为切入点,提出了一种“基于北斗和超声波模块智能导盲杖”的研究方案,该导盲拐杖以STM32F103为控制器,采用GPS/北斗双模定位模块,可随时...
盲人在社会生活中有着极大地不便,据报道中国是全世界盲人最多的国家.文章针对盲人面临诸多问题作为切入点,提出了一种“基于北斗和超声波模块智能导盲杖”的研究方案,该导盲拐杖以STM32F103为控制器,采用GPS/北斗双模定位模块,可随时将使用者的位置发送给家人,既能帮助盲人避障行路,又可让家人时刻知道盲人所在位置.
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关键词
北斗模块
超声波测距
智能语音模块
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职称材料
基于机智云平台的智能灯光调节系统设计
被引量:
1
7
作者
黄宇新
陈鹏
+2 位作者
武泱光
马嘉波
黄河
《电子制作》
2021年第14期53-54,共2页
随着科学技术的发展,人们生活水平的改善,我们对自己生活质量的要求也逐渐提高。在以前一束光就能满足人们绝大部分的需求,可如今,我们更加在意什么情况下用什么样的灯光。就比如工作时,人的精神需要高度集中,这个时候就需要充足的光线...
随着科学技术的发展,人们生活水平的改善,我们对自己生活质量的要求也逐渐提高。在以前一束光就能满足人们绝大部分的需求,可如今,我们更加在意什么情况下用什么样的灯光。就比如工作时,人的精神需要高度集中,这个时候就需要充足的光线;休息时,人的精神状态是相对放松的,这个时候更适合柔光。本系统利用ESP8266WIFI模块、机智云物联网开发平台及单片机控制系统设计出一种基于手机APP和WIFI网络的智能灯光调节系统。本系统能够通过环境光传感器采集室内光强度,用户使用APP实时调节灯光亮度。
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关键词
环境光传感器
物联网技术
灯光调节
室内光强
WIFI无线通信
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职称材料
基于微信小程序的电机工况信息监测及后台管理系统
8
作者
黄宇新
王浩楠
+2 位作者
张宇智
武泱光
胡安正
《电子制作》
2021年第23期63-64,85,共3页
随着信息技术的快速发展,工农业军工生产生活智能化、自动化程度越来越高,电机作为一种基础驱动设备和动力源泉应用越来越广泛。其中如轨道交通、电梯、矿山等一些应用领域的电机一旦出故就会带来不可估量、甚至无法弥补的损失。对此提...
随着信息技术的快速发展,工农业军工生产生活智能化、自动化程度越来越高,电机作为一种基础驱动设备和动力源泉应用越来越广泛。其中如轨道交通、电梯、矿山等一些应用领域的电机一旦出故就会带来不可估量、甚至无法弥补的损失。对此提供一种基于单片机、微信小程序、后台服务器以及数据库技术的电机工况信息监测及后台管理系统。文章旨在解决这些特殊需求电机的智能化管理,有效减少意外的发生,具有良好的经济和社会效益。
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关键词
电机工况监测
微信小程序
GPRS
Node.js
MONGODB
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职称材料
题名
耳石症治疗系统模型设计与制作
1
作者
熊威
喻亚云
孟令权
武泱光
何浩洋
胡安正
机构
湖北文理学院物理与电子工程学院
出处
《电子制作》
2024年第6期96-98,81,共4页
基金
2022年校级大学生创新创业训练项目(编号X202310519007)。
文摘
良性阵发性位置性眩晕(耳石症)是最常见的眩晕病之一,目前市场上少有诊疗仪存在,并且价格昂贵、一般医院难以承受。基于医工结合热点工程,本文利用信息技术和医疗技术有机结合,设计出一款低成本、高智能、功能全、标准化、易操作的智能化眩晕诊疗一体机。系统总体上采用了RT-Thread操作系统编写控制算法。主要包括两部分内容,一部分是采集角度信息并使用PID算法控制诊疗一体机的两轴进行各360°变位无死角的旋转,另一部分是设置了菜单式、可选择、多功能的操控面板和友好的可视显示屏,可依据患者症状选择对症快速诊疗。经过实验表明,本系统一旦推广应用必然会惠及包括县区级甚至条件较好有必要的乡镇级医院和广大的耳石症患者,继而也会带来巨大的经济和社会效益。
关键词
耳石症
嵌入式操作系统
旋转定位
交互界面
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
全向自主跟随智能车设计
被引量:
1
2
作者
武泱光
黄宇新
张俊辉
胡安正
机构
湖北文理学院物理与电子工程学院
出处
《物理通报》
CAS
2023年第4期155-156,161,共3页
基金
2022年国家级大学生创新创业训练项目,项目编号:202210519010
2021年襄阳市科技计划资助项目,项目编号:2021ABH003899。
文摘
全向移动型智能跟随机器人已逐渐应用于工业生产、货物搬运和人们日常生活之中,然而在跟随精度、响应效率和应用场景等方面还存在很多亟待探讨与解决的物理问题.对此,在探究激光雷达感知电磁波测距、麦克纳姆轮的逆运动学解算等物理原理和超宽带(ultra wide band,UWB)无线通信技术原理基础上,设计并研发出一种能够精准、高效实现全向移动、自动避障的系统并制作出一款具有该功能的智能自主跟随智能车.本案例是一个将物理原理应用于人们现代高质量生活场景的范例.
关键词
激光雷达测距避障
逆运动学
UWB定位
自主跟随
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
可按多个指定地点自主规划路径无人驾驶智能车
3
作者
周宇洋
蔡宇豪
叶红兵
武泱光
胡安正
黄河
机构
湖北文理学院物理与电子工程学院
出处
《电子制作》
2023年第16期20-22,共3页
基金
2022年校级大学生创新创业训练项目(编号X202210519146)。
文摘
物联网和信息科技的快速发展,推动着自动送货和无人驾驶相关行业蓬勃兴起。特别疫情持续巨大影响全球的环境下,研发一款沿途无接触货物配送智能货物小车,可以根据多个不同的送货地点,能够及时自主规划路径,并沿着该路径无人驾驶配送货物。探究了如何利用激光雷达感知电磁波测距原理,以及如何利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)进行经纬度解算的物理原理、路径规划算法和自动避障、自动驾驶原理。
关键词
多点配送
自主路径规划
自动避障
无人驾驶
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于jetson_nano平台及机械臂的智能颜色分拣机
4
作者
吴佳鸿
胡雪菲
郭俊豪
武泱光
吴德欣
胡安正
机构
湖北文理学院物理与电子工程学院
出处
《电子制作》
2023年第2期34-36,25,共4页
基金
2022年大学生创新创业训练项目(编号X202210519109)。
文摘
颜色分拣在生活中广泛运用,如货物划分、药品归类等。随着经济发展,分拣市场需求量增大,人工挑选已无法满足生产需求。本文基于底座、机械臂、jetson_nano平台、IMX摄像头等单元设计并制作出一款可以分辨出不同颜色物品的智能分拣机。经实验测试,该分拣机能够实现识别并分拣红、黄、黑等各种颜色的物品。
关键词
jetson_nano
OPENCV
视觉定位
机械臂逆运动学
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于全反射原理指纹和人脸识别技术的签到系统研究
被引量:
1
5
作者
武泱光
黄宇新
马嘉波
王浩楠
唐金荣
胡安正
机构
湖北文理学院物理与电子工程学院
出处
《物理通报》
CAS
2022年第5期154-155,共2页
基金
2021年大学生创新创业训练项目,项目编号202110519055
2021年襄阳市科技计划项目资助.
文摘
电子签到管理方式在各行各业应用及其广泛.信息技术和物联网科技快速发展为利用生物特征考勤签到提供了科技支撑.本设计通过利用全反射和光电转换等物理原理采集指纹和人脸双重特征信息进行识别鉴定的方法,研制出一种指纹和人脸双特征智能签到系统,为考勤签到管理提供一种更好的解决方案,具有较好的推广应用价值.
关键词
全反射
人脸识别
指纹识别
签到系统
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于北斗和超声波模块智能导盲杖
被引量:
1
6
作者
徐纪明
彭梦蝶
武泱光
胡安正
机构
湖北文理学院物理与电子工程学院
出处
《物理通报》
CAS
2021年第8期140-141,144,共3页
基金
2020年湖北省大学生创新创业训练项目资助,项目编号:2020105109006。
文摘
盲人在社会生活中有着极大地不便,据报道中国是全世界盲人最多的国家.文章针对盲人面临诸多问题作为切入点,提出了一种“基于北斗和超声波模块智能导盲杖”的研究方案,该导盲拐杖以STM32F103为控制器,采用GPS/北斗双模定位模块,可随时将使用者的位置发送给家人,既能帮助盲人避障行路,又可让家人时刻知道盲人所在位置.
关键词
北斗模块
超声波测距
智能语音模块
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
基于机智云平台的智能灯光调节系统设计
被引量:
1
7
作者
黄宇新
陈鹏
武泱光
马嘉波
黄河
机构
湖北文理学院物理与电子工程学院
出处
《电子制作》
2021年第14期53-54,共2页
文摘
随着科学技术的发展,人们生活水平的改善,我们对自己生活质量的要求也逐渐提高。在以前一束光就能满足人们绝大部分的需求,可如今,我们更加在意什么情况下用什么样的灯光。就比如工作时,人的精神需要高度集中,这个时候就需要充足的光线;休息时,人的精神状态是相对放松的,这个时候更适合柔光。本系统利用ESP8266WIFI模块、机智云物联网开发平台及单片机控制系统设计出一种基于手机APP和WIFI网络的智能灯光调节系统。本系统能够通过环境光传感器采集室内光强度,用户使用APP实时调节灯光亮度。
关键词
环境光传感器
物联网技术
灯光调节
室内光强
WIFI无线通信
分类号
TU88 [建筑科学]
TP311.56 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于微信小程序的电机工况信息监测及后台管理系统
8
作者
黄宇新
王浩楠
张宇智
武泱光
胡安正
机构
湖北文理学院物理与电子工程学院
出处
《电子制作》
2021年第23期63-64,85,共3页
基金
2021年湖北省大学生创新创业训练项目[编号X202110519063],2021年襄阳市科技计划项目资助。
文摘
随着信息技术的快速发展,工农业军工生产生活智能化、自动化程度越来越高,电机作为一种基础驱动设备和动力源泉应用越来越广泛。其中如轨道交通、电梯、矿山等一些应用领域的电机一旦出故就会带来不可估量、甚至无法弥补的损失。对此提供一种基于单片机、微信小程序、后台服务器以及数据库技术的电机工况信息监测及后台管理系统。文章旨在解决这些特殊需求电机的智能化管理,有效减少意外的发生,具有良好的经济和社会效益。
关键词
电机工况监测
微信小程序
GPRS
Node.js
MONGODB
分类号
TM30 [电气工程—电机]
TP311.56 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
耳石症治疗系统模型设计与制作
熊威
喻亚云
孟令权
武泱光
何浩洋
胡安正
《电子制作》
2024
0
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职称材料
2
全向自主跟随智能车设计
武泱光
黄宇新
张俊辉
胡安正
《物理通报》
CAS
2023
1
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职称材料
3
可按多个指定地点自主规划路径无人驾驶智能车
周宇洋
蔡宇豪
叶红兵
武泱光
胡安正
黄河
《电子制作》
2023
0
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职称材料
4
基于jetson_nano平台及机械臂的智能颜色分拣机
吴佳鸿
胡雪菲
郭俊豪
武泱光
吴德欣
胡安正
《电子制作》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
基于全反射原理指纹和人脸识别技术的签到系统研究
武泱光
黄宇新
马嘉波
王浩楠
唐金荣
胡安正
《物理通报》
CAS
2022
1
下载PDF
职称材料
6
基于北斗和超声波模块智能导盲杖
徐纪明
彭梦蝶
武泱光
胡安正
《物理通报》
CAS
2021
1
下载PDF
职称材料
7
基于机智云平台的智能灯光调节系统设计
黄宇新
陈鹏
武泱光
马嘉波
黄河
《电子制作》
2021
1
下载PDF
职称材料
8
基于微信小程序的电机工况信息监测及后台管理系统
黄宇新
王浩楠
张宇智
武泱光
胡安正
《电子制作》
2021
0
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职称材料
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