-
题名智能捡球机的设计
被引量:2
- 1
-
-
作者
武泽孟
蔡文韬
郑翔宇
李建宇
-
机构
天津职业技术师范大学
-
出处
《现代制造技术与装备》
2020年第4期65-66,72,共3页
-
基金
2019年天津市大学生创新创业训练计划项目(201910066047)。
-
文摘
针对乒乓球运动人群运动时存在捡球费时费力的问题,设计并完成了以STM32F103单片机(嵌入式单片机)为控制核心的智能捡球机。它利用红外线模块检测的方式确定乒乓球的具体位置,通过机械抓取装置实现抓球操作,能在一定的时间将乒乓球放入指定的位置,最终实现自动捡球的功能。同时,使用超声波元件进行避障处理,有效避免机器与运动员、墙壁、桌子发生碰撞,有效节省运动人员的时间和精力。
-
关键词
智能捡球
嵌入式
红外识别
避障处理
-
Keywords
intelligent ball picking
embedded
infrared recognition
obstacle avoidance processing
-
分类号
TS952.3
[轻工技术与工程]
-
-
题名3D打印技术应用现状及其展望
被引量:7
- 2
-
-
作者
罗雨丝
武泽孟
-
机构
天津市天津职业技术师范大学
-
出处
《电子测试》
2019年第10期111-113,共3页
-
基金
国家大学生创新训练项目(201810066032)
-
文摘
对于传统加工制造行业来说3D打印技术的出现更新了人们对加工制造的看法,从传统的材料去除工艺到增材制造工艺,3D打印无疑是一场制造业的技术革命。本文重点介绍了3D打印现有的技术以及各技术包含的基本原理和特点,并结合多自由度3D打印技术对其未来发展方向进行展望。
-
关键词
3D打印技术
增材制造工艺
展望
-
Keywords
3D printing technology
Additive manufacturing
Multi-degree of freedom printing
Robot printing
-
分类号
TP391.73
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名桌面级五轴+3D打印一体机设计
被引量:1
- 3
-
-
作者
黄翔
汤鼎
武泽孟
陶加圆
-
机构
天津职业技术师范大学
-
出处
《电子测试》
2019年第10期114-115,共2页
-
基金
国家大学生创新训练项目(201810066032)
-
文摘
本文以地方职业院校机械专业人才培养方式和应用型高校新工科人才培养方案为基础,基于3D打印、五轴联动机床加工等课程体系,设计了一种可以适用于增材制造专业实践操作用的"桌面级五轴+3D打印一体机",本设计在五轴联动数控机床的基础上设计了一种3D打印机,利用五轴联动控制3D打印喷头运动,打印出模型的大致形状,进而通过五轴机床刀具对模型进行微量切削,得到高精度模型。本产品不仅能应用于增材制造专业和多轴数控加工实践教学过程中,而且对学生的全方位培养起到很好作用。
-
关键词
3D打印
五轴联动
一体机
职业教育
-
Keywords
3D printing
Five axis linkage
All-in-one machine
Vocational education
-
分类号
TP334.8
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-