轮式拖拉机中耕机组行间行驶直线稳定性的仿真

用质点系达朗伯原理建立轮式拖拉机中耕机组四自由度动态非线性数学模型,编制了多功能计算机仿真软件。分析了影响机组侧偏特性及其稳定性的几个主要因素,对轮式拖拉机悬挂中耕机组的行驶直线性、侧偏特性进行了模拟和预估,所得结果可为中耕机组主要结构参数的选择和作业要求的确定提供依据。