永磁直线同步电机智能分数阶动态面控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)存在的参数变化、外界扰动等不确定因素影响位置跟踪精度的问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的分数阶动态面控制方法。在反步控制器设计的基础上,引入动态面控制技术,避免了反步控制存在的“微分爆炸”问题;在虚拟控制量中加入分数阶微积分项,增加了系统的参数自由度;利用RBF神经网络逼近补偿系统的不确定因素。基于Lyapunov稳定性理论,对所控制的系统进行稳定性分析证明。仿真结果表明,所提出的控制方法能减小系统的跟踪误差,提升鲁棒性,加快系统的响应速度。

全国科技管理教材展览与研讨会在武汉召开

由国家科委教育委员会举办的全国科技管理教材展览与研讨会,已于六月二日至六日在国家科委武汉培训中心召开。山席会议的代表分别来自二十多个省、市、自治区科委科技管理干部培训院、校、中心,部分大专院校以及中国科学院管理干部学院、中国科协科技培训中心、天津市科学学研究所等单位51人.国家科委教育委员会副主任马建章同志参加了会议,并作了总结发言。会上共展出各类教材105种,150册. 会议的主要内容是围绕检查以往的教材成果,找出存在的差距,明确下步教材编写的方向.会议共分两个阶段进行:首先是代表们广泛阅读展出的教材,然后再集中和分组讨论.代表们反映,这次教材展览与研讨会是在改革的形势下召开的,开得及时,开得成功,是全国科技管理干部培训工作的一个新的起点。会议认为,目前我国必须尽快地编写出一本适合于培训各级科委的科技管理干部和研究所所长的教材,这本教材应包括较大的范围,不仅包括一般的科技事业的行政管理,也应包括科研管理和技术开发管理,不仅有宏观管理,还应有微观管理;既适合于科技管理部门,也适合于科学研究部门和技术开发部门.这本教材的名称宜用《科技管理教程》为好。就该教材的编写工作,会议认为,必须立足于科技管理的基点上,不能再生搬硬套地套用企业管理或其它管理的理论与方法,要写出自己的特色来.会议决定今年第四季度召开一次适用于两年制科技管理专科班的科技管理教材的大纲讨论会,要求报名参加会议的单位于九月底前将文字材料寄送国家科委教委办公室。