哈尔乌素露天矿无人驾驶方案研究

为适应当前露天矿无人驾驶发展趋势,将现代智能控制和通讯技术应用到露天采矿作业过程中,以哈尔乌素露天矿为研究对象,结合现阶段无人驾驶系统的作业组织模型,采用文献研究、定性分析等方法,分析了无人驾驶系统研究的必要性及重要意义,研究了哈尔乌素露天矿无人驾驶建设内容及无人驾驶技术方案。结合现阶段露天矿无人驾驶研究情况及哈尔乌素露天矿生产实际,对改造一台套无人驾驶系统进行投资估算和效果预测。结果表明,按照无人驾驶系统生产效率提高约10%估算,哈尔乌素露天矿无人驾驶技术带来的经济效益将超过百万元。

无人机技术在露天矿无人驾驶中的应用研究

无人机有着独特的技术特性:使用方便、空中视角、采集快速,可以从多层面对各种类型的测区进行遥感测绘和地理信息数据采集。可为水利、交通、城区、野外、矿区等各类测区提供航拍视频、平面图、地形图、三维模型和方量数据测算,用以满足信息化工程建设和管理对信息数据日益剧增的需求。三维空间数据是现代工程设计和智能矿山的基础数据,露天矿山空间信息的实时海量收集,快速有效的自动化处理和量体裁衣的数据成果,是现代化工程设计、规划、建设、管理的必要基础。

某矿井工业场地位置选择及开拓方案设计

某矿位于榆横矿区(北区)相比一般矿井而言,具有井田面积大、规模大、储量丰富等特点,合理的工业场地位置及开拓方案,对矿井安全生产、节省投资和长远发展具有重大意义。结合本矿井内、外部建设条件,采用技术和经济综合比选的方法最终确定了推荐方案,对以后类似工程设计具有一定借鉴意义。

煤矿井筒多管路简支梁受力分析

为统一井筒内管路简支梁受力分析方法,依据黄陵一号煤矿四号进风提升斜井井筒内多管路简支梁布置特点,建立了煤矿井筒在单管路布置条件下卡管梁、直管座梁及90°弯头管座梁的受力力学模型,得到了单管路分别对卡管梁、直管座梁及90°弯头管座梁作用力公式,并计算了四号进风提升斜井井筒中各管路对直管座梁的作用力。

智能露天煤矿信息综合管控平台设计及关键技术研究

为了加快露天煤矿智能化建设,设计了智能露天煤矿信息综合管控平台,利用大数据技术为基础,通过对露天煤矿各自动化系统/信息化系统数据的研究,为智能露天煤矿信息综合管控平台提供跨系统多元化的数据治理,并通过可快速部署的云服务模式为其提供智能化系统应用。信息综合管控平台通过大数据云服务的数据、算力和环境支持,紧紧围绕露天煤矿半连续工艺流程,设计了智能三维地质中心、智能生产管控中心、综合安全监控预警及应急指挥中心三个中心,并根据智能化技术发展,梳理了中心的具体系统,为露天矿智能化建设提出具体的构想。

萨拉乌苏组含水层对杭来湾井田煤层开采影响性分析

论文介绍了杭来湾井田内萨拉乌苏组含水层赋存特征,并利用经验公式计算了3号煤层导水裂隙带,通过数值模拟方法,对萨拉乌苏组含水层流场及水位变化情况进行了预测,结果表明,3号煤层导水裂隙带可能沟通萨拉乌苏组含水层区域,为煤矿防治水工作提供了理论依据。

原煤运输系统在平朔东露天矿的应用

对东露天矿原煤运输系统的巷道布置、运输设备、检修方式和通风系统进行介绍,并结合原煤运输系统设计和实际运行中存在问题提出优化建议和改进方案,为类似工程项目设计提供参考和方向。

基于露天煤矿高精三维地图的智能调度技术

针对传统卡车调度的问题,提出基于高精三维地图的露天煤矿智能调度系统及其关键技术,从根本上实现调度系统的智能化协同。通过搭建全矿区的高精三维地图系统,实时反馈路面情况、采区情况、卡车行驶情况、铲车工作情况以及排土场情况,智能调度系统通过实时信息;利用三维可视化动态排产及执行技术、高精路网及生产场景动态构建技术、车铲协同作业技术和智能调度技术,充分考虑露天煤矿车铲系统实时生产数据以及各项生产约束,动态解算最优车铲分配与调度策略;通过智能化决策实现覆盖矿山生产全程的最优自动化调度,满足矿山实际生产需求,提升系统工艺流程生产效能。

基于半荒漠脆弱生态环境下煤矿开采环境综合治理研究

煤矿开发时周围环境产生的破坏及衍生、次生灾害不断增加,人们对相关领域的研究不断全面和深入。结合煤矿开采对环境的直接及间接影响,本文对半荒漠环境下的煤矿开采环境保护提出了一些针对性的措施,为类似地区的煤矿开采提供参考。

长深斜井穿过破碎强含水地层施工方法探讨

大海则煤矿主斜井长距离穿过破碎强含水地层(白垩系下统洛河组砂岩)。根据具体情况,提出了几种可行的井筒施工方法(地面预降水法、冻结法、普通法+注浆、盾构施工法),并进行了分析对比,从中选择出了最适合的施工方法,即普通法+注浆。该施工方法与盾构施工法相比,施工工艺简单,井筒工程造价较低,施工速度有保证。

基于半荒漠脆弱生态环境下煤矿开采环境综合治理研究

煤矿开发对周围环境产生的破坏及衍生、次生灾害不断增加。人类对此的认识和对相关领域的研究不断全面和深入。结合煤矿开采对环境的直接及间接影响,本文从根本上对半荒漠环境下的煤矿开采环境保护提出了一些针对性的措施,对于内蒙、新疆等类似地区的煤矿开采提供参考。

大海则煤矿长深斜井施工方法选择探讨

以中煤陕西榆林能源化工有限公司大海则矿井主斜井为例,针对大海则煤矿主斜井井筒长距离通过破碎强富含水地层(主要指白垩系洛河组砂岩)提出了可能的施工方法,经过详细的技术经济综合比选,选出了最适合的施工方法。使井筒工程造价较低,施工速度有保证,是设计推荐采用的施工方法。