基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法

针对轻型救援车拖牵运输过程存在被拖车因路面颠簸程度过大而脱离救援车的安全隐患,研究了一种基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法。首先将车牌作为大尺度特征,进行车牌定位;其次将车牌特征点作为小尺度特征,基于改进二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)算法,提取车牌特征点;然后基于K最近邻(KNN)搜索算法,将当前帧与首帧车牌特征点进行匹配;最后对多尺度特征的位置信息进行融合,得到被拖车纵向晃动幅度,从而进行安全预警。此外,针对传统BRISK算法匹配正确率低、图像配准精度低等问题进行改进,在保证实时性的同时,提高了图像配准精度。实验表明:所提的安全预警算法具有较高准确度和良好实时性。

符合国六排放监控要求的车载终端设计

本文在分析了目前现行智能网联系统中上代远程信息系统车载终端(Telematics-Box,T-Box)解决方案的缺陷,精准解读了国六标准对于车载系统的要求,使用业界模块化设计方法重新设计出能全面覆盖国六标准的4G T-Box解决方案。该方案继承了上代T-Box的所有功能,同时实现覆盖国六标准的全部功能。本案首先阐述了结构设计、硬件设计以及软件设计,然后展示了本案实现数据加密解密技术的过程以及安全访问,最后论述了实现福田企业标准对T-Box休眠电流要小于3毫安(mA)的要求。本案实现的第四代移动通信(the4th Generation mobile communication technology,4G)T-Box解决方案,可以说"既继承了上代T-Box的功能,又实现了覆盖国六标准的定义",充分体现了新解决方案设计上的新颖性与概念上的超强性。