非合作水下目标定位的解析方法

新近开发成功的水下GPS定位技术为我国水下高精度导航定位和水下工程的测量提供了坚实的技术保障。针对实际应用中的水下非合作目标的定位中采取的双曲线定位方法在迭代计算时存在容易发散的缺陷,这里根据浮标和目标的空间几何关系,提出了一种空间双曲线交会的直接解析算法,从而直接求解目标点的坐标,且不存在定位的发散问题。