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基于表面肌电信号的上肢外骨骼康复训练系统设计
1
作者
付强
张志辉
+1 位作者
张松源
段佰龙
《北京生物医学工程》
2024年第1期29-34,共6页
目的为实现不同上肢损伤程度患者的康复训练,设计一种基于表面肌电信号(surface electromyographic signal,sEMG)的上肢外骨骼康复训练系统。方法该康复训练系统的机械结构主要由背部控制部分、可变刚度驱动器以及可调节上肢支架部分组...
目的为实现不同上肢损伤程度患者的康复训练,设计一种基于表面肌电信号(surface electromyographic signal,sEMG)的上肢外骨骼康复训练系统。方法该康复训练系统的机械结构主要由背部控制部分、可变刚度驱动器以及可调节上肢支架部分组成;控制系统包括肌电采集、滤波、特征提取和动作分类识别。首先采集肌电信号,并提取时域特征;然后采用主成分分析法(principal component analysis,PCA)进行降维处理,用K均值聚类算法(K-means clustering algorithm)进行动作模式分类识别;最后对可变刚度驱动器进行刚度测量实验,并进行仿真实验验证分类效果。结果康复训练系统可以自主地调节刚度,并且动作模式的总体识别率为8974%。结论该康复训练系统动作模式识别率高,可以更好地带动患者完成康复训练。
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关键词
表面肌电信号
康复训练
变刚度
特征提取
分类识别
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职称材料
经颅磁刺激联合运动疗法治疗帕金森病运动障碍疗效观察
2
作者
盛威
王田
+2 位作者
段佰龙
王晓明
杨莹
《齐齐哈尔医学院学报》
2023年第9期808-813,共6页
目的探讨经颅磁刺激联合运动疗法治疗帕金森病运动障碍的临床疗效。方法选择2021年1月—2022年6月本院收治的诊断为帕金森病且有运动障碍的患者120例作为研究对象,随机数表法分为A组(药物治疗组)、B组(药物治疗+康复治疗组)、C组(药物治...
目的探讨经颅磁刺激联合运动疗法治疗帕金森病运动障碍的临床疗效。方法选择2021年1月—2022年6月本院收治的诊断为帕金森病且有运动障碍的患者120例作为研究对象,随机数表法分为A组(药物治疗组)、B组(药物治疗+康复治疗组)、C组(药物治疗+经颅磁组)和D组(药物治疗+康复治疗+经颅磁组)共四组,每组各30例。所有患者均接受帕金森病常规治疗,A组为单独接受药物治疗,B组进行药物治疗联合运动疗法康复治疗,C组进行药物治疗联合经颅磁治疗,D组进行药物治疗、经颅磁治疗以及运动疗法康复治疗。采用ADL量表、Berg平衡量表、修订的Ashworth量表评定各组治疗效果。结果D组治疗效果均优于A组、B组、C组(P<0.05或P<0.01)。结论经颅磁刺激联合运动疗法治疗帕金森病运动障碍作为一种新的治疗方案,疗效显著,对患者的运动功能改善具有极大帮助,能够有效改善患者的生活质量,值得临床推广。
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关键词
帕金森病
运动障碍
经颅磁刺激
运动疗法
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职称材料
多导睡眠图观察经颅磁刺激联合音乐电针治疗脑卒中后睡眠障碍的临床研究
被引量:
19
3
作者
盛威
杨雪
+2 位作者
吕凌
王晓明
段佰龙
《针灸临床杂志》
2019年第4期7-12,共6页
目的:探讨经颅磁刺激联合音乐电针治疗脑卒中后睡眠障碍的临床疗效。方法:收集我院2017年1月—2018年6月收治的脑卒中后睡眠障碍患者199例,将患者随机分为4组,在脑血管病常规治疗的基础上,A组单独接受药物治疗,B组单独使用经颅磁刺激治...
目的:探讨经颅磁刺激联合音乐电针治疗脑卒中后睡眠障碍的临床疗效。方法:收集我院2017年1月—2018年6月收治的脑卒中后睡眠障碍患者199例,将患者随机分为4组,在脑血管病常规治疗的基础上,A组单独接受药物治疗,B组单独使用经颅磁刺激治疗,C组单独音乐电针治疗,D组经颅磁刺激联合音乐电针治疗。采用多导睡眠图及PSQI量表评价各组治疗效果。结果:A、B、C组在改善睡眠进程、睡眠结构方面效果相当,D组治疗效果明显优于A、B、C组(P <0. 05或P <0. 01)。A、B、C组在改善PSQI评分相当,D组治疗效果明显优于A、B、C组(P <0. 05或P <0. 01)。结论:经颅磁刺激联合音乐电针治疗卒中后睡眠障碍作为一种新的治疗方案,疗效显著,对患者的睡眠质量的提高具有极大帮助,能够有效改善患者的生活质量,值得临床推广。
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关键词
脑卒中
睡眠障碍
多导睡眠图
经颅磁刺激
音乐电针
PSQI量表
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职称材料
题名
基于表面肌电信号的上肢外骨骼康复训练系统设计
1
作者
付强
张志辉
张松源
段佰龙
机构
天津理工大学国际联合研究中心
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
哈尔滨市第二医院
出处
《北京生物医学工程》
2024年第1期29-34,共6页
基金
天津市科技计划项目(18PTZWHZ00090)
天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室项目(TJKL⁃CTACS⁃201903)资助。
文摘
目的为实现不同上肢损伤程度患者的康复训练,设计一种基于表面肌电信号(surface electromyographic signal,sEMG)的上肢外骨骼康复训练系统。方法该康复训练系统的机械结构主要由背部控制部分、可变刚度驱动器以及可调节上肢支架部分组成;控制系统包括肌电采集、滤波、特征提取和动作分类识别。首先采集肌电信号,并提取时域特征;然后采用主成分分析法(principal component analysis,PCA)进行降维处理,用K均值聚类算法(K-means clustering algorithm)进行动作模式分类识别;最后对可变刚度驱动器进行刚度测量实验,并进行仿真实验验证分类效果。结果康复训练系统可以自主地调节刚度,并且动作模式的总体识别率为8974%。结论该康复训练系统动作模式识别率高,可以更好地带动患者完成康复训练。
关键词
表面肌电信号
康复训练
变刚度
特征提取
分类识别
Keywords
surface EMG
rehabilitation training
variable stiffness
feature extraction
classification recognition
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
经颅磁刺激联合运动疗法治疗帕金森病运动障碍疗效观察
2
作者
盛威
王田
段佰龙
王晓明
杨莹
机构
哈尔滨市第二医院
出处
《齐齐哈尔医学院学报》
2023年第9期808-813,共6页
基金
黑龙江省卫生健康委科研课题(2020-022)。
文摘
目的探讨经颅磁刺激联合运动疗法治疗帕金森病运动障碍的临床疗效。方法选择2021年1月—2022年6月本院收治的诊断为帕金森病且有运动障碍的患者120例作为研究对象,随机数表法分为A组(药物治疗组)、B组(药物治疗+康复治疗组)、C组(药物治疗+经颅磁组)和D组(药物治疗+康复治疗+经颅磁组)共四组,每组各30例。所有患者均接受帕金森病常规治疗,A组为单独接受药物治疗,B组进行药物治疗联合运动疗法康复治疗,C组进行药物治疗联合经颅磁治疗,D组进行药物治疗、经颅磁治疗以及运动疗法康复治疗。采用ADL量表、Berg平衡量表、修订的Ashworth量表评定各组治疗效果。结果D组治疗效果均优于A组、B组、C组(P<0.05或P<0.01)。结论经颅磁刺激联合运动疗法治疗帕金森病运动障碍作为一种新的治疗方案,疗效显著,对患者的运动功能改善具有极大帮助,能够有效改善患者的生活质量,值得临床推广。
关键词
帕金森病
运动障碍
经颅磁刺激
运动疗法
Keywords
Parkinson's disease
Dyskinesia
Transcranial magnetic stimulation
Exercise therapy
分类号
R741.05 [医药卫生—神经病学与精神病学]
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职称材料
题名
多导睡眠图观察经颅磁刺激联合音乐电针治疗脑卒中后睡眠障碍的临床研究
被引量:
19
3
作者
盛威
杨雪
吕凌
王晓明
段佰龙
机构
哈尔滨市第二医院
出处
《针灸临床杂志》
2019年第4期7-12,共6页
文摘
目的:探讨经颅磁刺激联合音乐电针治疗脑卒中后睡眠障碍的临床疗效。方法:收集我院2017年1月—2018年6月收治的脑卒中后睡眠障碍患者199例,将患者随机分为4组,在脑血管病常规治疗的基础上,A组单独接受药物治疗,B组单独使用经颅磁刺激治疗,C组单独音乐电针治疗,D组经颅磁刺激联合音乐电针治疗。采用多导睡眠图及PSQI量表评价各组治疗效果。结果:A、B、C组在改善睡眠进程、睡眠结构方面效果相当,D组治疗效果明显优于A、B、C组(P <0. 05或P <0. 01)。A、B、C组在改善PSQI评分相当,D组治疗效果明显优于A、B、C组(P <0. 05或P <0. 01)。结论:经颅磁刺激联合音乐电针治疗卒中后睡眠障碍作为一种新的治疗方案,疗效显著,对患者的睡眠质量的提高具有极大帮助,能够有效改善患者的生活质量,值得临床推广。
关键词
脑卒中
睡眠障碍
多导睡眠图
经颅磁刺激
音乐电针
PSQI量表
Keywords
Stroke
Sleep disorder
Polysomnogram
Transcranial magnetic stimulation
Music electro-acupuncture
PSQI scale
分类号
R246.6 [医药卫生—针灸推拿学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于表面肌电信号的上肢外骨骼康复训练系统设计
付强
张志辉
张松源
段佰龙
《北京生物医学工程》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
经颅磁刺激联合运动疗法治疗帕金森病运动障碍疗效观察
盛威
王田
段佰龙
王晓明
杨莹
《齐齐哈尔医学院学报》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
多导睡眠图观察经颅磁刺激联合音乐电针治疗脑卒中后睡眠障碍的临床研究
盛威
杨雪
吕凌
王晓明
段佰龙
《针灸临床杂志》
2019
19
下载PDF
职称材料
已选择
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