论“敢于斗争、善于斗争”的现实价值与实践路径

党的二十大报告指出,全体党员同志务必做到“敢于斗争、善于斗争”。新时代新征程,“敢于斗争、善于斗争”是中国共产党人把握中华民族伟大复兴战略全局的需要,是应对世界百年未有之大变局的需要,是解决大党独有难题的需要,具有深刻的现实价值。要想将“敢于斗争、善于斗争”转化为实际行动,就需要强化理论武装、强化党史学习教育、强化文化熏陶以涵养斗争精神,就需要遵循斗争规律、把握斗争形势、优化斗争策略、讲求斗争艺术以提升斗争本领,进而真正把新时代中国特色社会主义不断推向前进。

具有输入饱和的光电伺服平台的滑模控制

为了解决光电伺服平台中的输入饱和问题,采用了基于过渡过程的滑模控制算法。过渡过程算法是基于时间最优理论设计的,将跳变的输入信号变为一个缓慢上升的信号,使系统的初始跟踪误差减小,从而避免了输入饱和现象,提高了系统的稳定性。结果表明,该方法可以有效消除输入饱和现象,适用于光电伺服平台的目标跟踪,具有重要研究与应用价值。

基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈

在一类仅安装MEMS加速度计和图像传感器的光电跟踪系统中,等效加速度前馈控制方法能够有效提高系统的跟踪能力。但是,加速度计低频噪声、目标合成轨迹延迟和运动模型不确定性,会对跟踪效果带来限制。因此,本文提出一种基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈方法,来进一步提升系统的跟踪能力。使用加速度计测量值和系统加速度模型计算值进行频域融合,可以优化加速度计的低频性能;而采用鲁棒预测算法,能够减弱目标合成轨迹延迟及运动模型不确定性的影响,获得更准确的加速度前馈值。实验结果表明,该方法可以提高系统在0.1 Hz~4.5 Hz的跟踪能力。

基于预测滤波的光电跟踪技术研究进展

随着传动系统的进步以及传感器技术的发展,光电跟踪系统的应用领域不断拓展,系统针对的跟踪目标也从高空、远距离、速度快、运动规律强的传统目标进一步拓展到了低空、距离近、速度慢、运动规律弱的新型目标。面对新型的跟踪目标,光电跟踪系统需考虑进一步提升光电跟踪技术以提高系统的跟踪能力。前馈控制是一种提高系统跟踪能力非常有效的手段,前馈控制的关键在于获取实时准确的目标运动状态,但探测目标的图像传感器一般都存在不可忽略的时间延迟。因此就形成了基于预测滤波的光电跟踪技术研究方向。回顾目前主流的4种基于预测滤波的光电跟踪技术,通过仿真实验分别从频域和时域对比这4种方法性能,然后总结了这4种方法的优缺点并指出此项技术未来的发展方向。

基于比例谐振扩张状态观测器的周期扰动抑制方法

由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观测器除观测总扰动外,旨在放大谐波电流幅值;针对改善后的被控对象,引入模型预测电流控制提升系统动态响应特性。实验结果表明该方法可有效降低系统损耗,提升电流正弦度。

《无形的网》

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表现性绘画中的冲突与融合

表现性绘画中对绘画迹象要求比较严格,对表现性和视觉质量也格外注重。从某种意义上说,绘画痕迹既是生命的痕迹,是画者生命存在过、在场过的标记和视觉化证据。所以,使绘画痕迹与个人生存体验和内心精神情感高度契合也一直是当代艺术界关注的问题。近阶段,一些作品刻意在布满极具抽象性和表现性迹象的整体绘画空间中嵌入具像与尖刻、突兀的装饰性元素,意图创建一个多元矛盾对立的绘画视界,这也使其绘画工作有了新的问题和实验性特征。带有行动性绘画状态和行为与刻意冷静、理性的制作方式的不断转换,这无疑在各个元素的链接方式和整体态势的一致性上出现制作上的一些问题,但这也许是其绘画向前推进和出现新的可能性的一次契机,对其创作过程中所体会到的冲突与融合有更加深层次的探索。

迹象印证物像 实验探索真我

虽说艺术要不断创新,但如今想要超越前人,独创出一种形态,推翻前者已经很难了,但这并非艺术的终结。因为在不断实验中谁也不能判定会发生什么,科技的不断进步,年轻人的思维不断活跃,下一个毕加索可能就会出现。寻找出真正能表达自己的绘画形态尤为重要,在我看来还没有找到恰当的绘画语言去表达意图时,应该不断去尝试探索。