基于多旋转货架协同作业的拣选路径优化方法

为提升多旋转货架的拣选作业效率,保证军械货品的分类正确率,采取一种并行调度作业方式对货架转运路径进行优化,并提出了一种协同组合优化算法。首先,建立了包含分批货品数量、转运时间间隔等约束的多旋转货架协同拣选模型;其次,通过拣选时间序列化转换提高算法收敛性,引入多模块协同组合策略提升算法执行效率。仿真结果表明:与两种典型启发式算法相比,该算法能快速、有效求解协同拣选次序,使得作业时间最小。研究结果可为多模块特征下的仓储系统拣选路径规划提供参考。

面向物联网的无线传感器网络综述研究

文中介绍了无线传感器网络和物联网的基本概念及关键技术,对物联网方面无线传感器网络的应用进行分析,并且将在学习课程的过程中进行归纳总结,提出部分发展新思路,对面向物联网的无线传感器网络进行相关展望。