智能模拟之定性定量仿真的发展

本文主要介绍在定性定量仿真方面发展相对成熟的一些研究成果, 并重点介绍了灰色定性仿真理论及其在故障诊断方面的应用。

基于定性状态模型的定性控制方法研究

针对某些复杂系统难以获得精确数学模型来实现有效控制这一问题,采用定性状态模型来描述含有不确定性的非线性系统,提出了一种定性控制方法。首先通过对系统状态的定性划分,采用基于定性推理的自动机建立被控系统定性状态模型,然后设计基于系统定性状态模型的定性控制器,并给出了控制器设计的一般步骤。最后以液位控制系统为例,建立了液位对象的定性状态模型并设计了定性控制器,仿真结果表明该方法的有效性及其理论价值和应用前景。

超快速冷却系统在2150mm热轧带钢产线的应用

本文基于日照钢铁2150mm热轧带钢产线轧后冷却控制系统升级改造,对超快速冷却控制系统的工艺设备布局、控制系统功能、控制系统模块架构及其在合金减量降本方面的应用情况进行了介绍。

基于灰色定性理论的移动机器人地图创建

针对移动机器人自主导航地图创建中超声波信息存在不确定性的问题,提出一种新的基于灰色定性理论的超声波信息解释和融合的方法,并用于处理超声波传感器信息和移动机器人创建环境地图.首先,引入概率灰数对超声波信息的不确定性进行描述,以获得栅格单元和传感器的概率灰数模型;然后,设计超声波传感器新旧信息的融合方法,从而得到环境地图的整体表示;最后通过地图创建仿真实验结果表明了这种方法具有良好的鲁棒性和准确度.

板带钢生产线粗轧短行程模型研究

为提高热连轧带钢粗轧宽度控制精度,研究短行程控制数学模型和西门子RBF神经网络模型系统,并进行了离线仿真分析。离线模拟结果与西门子控制模型相吻合,具有很高的应用价值。