软PLC梯形图向指令表转化的算法研究与实现

梯形图与指令表是PLC中最常用的两种语言。其中梯形图形象直观,易于编程,但梯形图往往需要转换为指令表语言才能在PLC运行系统中解释执行。针对上述问题提出了一种适用于数控机床软PLC的梯形图向指令表转换的算法。该算法基于AOV图映射,将梯形图程序存储为邻接表数据结构,采用拓扑排序方法将邻接表中内容按指令表逻辑顺序输出,最终实现梯形图向指令表的转化。论文给出了该算法在自主开发的软PLC中的一个应用实例,描述了梯形图向指令表转化的主要思想和实现过程。

基于FMS开放式数控系统的研究及在线监控

柔性制造系统具有控制方式灵活,控制简单,实时性强及成本低等优点,而基于柔性制造系统的开放式数控系统可以解决传统数控系统和用于工业加工的数控应用软件所不能解决的问题。文章研究了NC嵌入PC结构的数控系统,搭建一种基于Windows操作系统"工控机+运动控制卡"的开放式数控系统硬件平台,研究了开放式数控系统的多任务划分与并行处理机制;通过组态软件WinCC设计了FMS(Flexible Manufacturing System)监控界面,并采用工业以太网、OPC技术实现FMS主控计算机与工控机的通讯。