无人驾驶拖拉机转向系统设计及故障排除

拖拉机转向系统由液压控制,实行全液压转向。该文设计的液压转向系统实现了有人驾驶及无人驾驶两种模式下,拖拉机的转向功能。通过样机试验验证,拖拉机在两种模式下,转向正常,为行业无人驾驶拖拉机转向设计提供了一个可靠方案。最后,阐述了转向液压系统使用过程中的常见故障,并详细分析了故障排除过程。以期为液压转向系统的故障判断提供思路及方法。

大马力拖拉机底盘控制液压系统介绍及优化设计

介绍了一例大马力拖拉机底盘控制系统,针对拖拉机在使用过程中出现的液压系统震动大、噪声大、管路压力损失大、管路布置复杂等问题,提出了一种底盘液压控制系统集成化设计的解决方案。该方案把分散的多种阀块集成化设计为一种阀组,优化了管路设计,通过装机后田间验证,解决了震动、噪声等问题,为拖拉机底盘液压系设计提供了一种可靠的思路及方法。