慢性前列腺炎患者前列腺液中IL-2、IL-8及IL-10水平分析

目的: 检测慢性前列腺炎(CP)患者前列腺液中细胞因子IL 2、IL 8及IL 10的水平,探讨这些细胞因子对CP发病机制及诊断方面的价值。 方法: 采用双抗体夹心ELISA法测定 31例CP患者前列腺液中IL 2、IL 8及IL 10的水平,并以 10例健康男性为对照。对每例患者进行两杯法尿液细菌培养、前列腺常规检查和美国国立卫生院前列腺炎症状指数评分 (NIH CPSI)。按NIH分类法将 31例CP患者分为 3型:Ⅱ型 5例,ⅢA型 13例,ⅢB型 13例。 结果: CP组与对照组比较,前列腺液IL 8含量显著升高(P<0. 05),IL 2和IL 10含量显著降低 (P均<0. 05)。Ⅱ型CP组前列腺液IL 2、IL 8和IL 10水平与ⅢA型CP组比较,差异均无显著性。ⅢB型CP组与Ⅱ型和ⅢA型CP组比较,前列腺液IL 8水平显著降低(P均<0. 05)。CP患者前列腺液IL 8水平与IL 10水平呈负相关(r=-0. 503,P<0. 05),与前列腺液白细胞计数呈正相关(r=0. 663,P<0. 05)。前列腺液IL 2、IL 8和IL 10水平与NIH CPSI评分无相关性(P>0. 05)。 结论: 前列腺液中IL 2、IL 8及IL 10在CP的发病过程中起重要作用,是诊断CP有价值的指标。

坦索罗辛对输尿管中下段结石患者钬激光碎石术后的疗效观察

目的探讨输尿管中下段结石患者在输尿管镜下钬激光碎石术治疗后使用坦索罗辛的临床疗效。方法选取输尿管中下段结石患者89例，均接受输尿管镜下钬激光碎石＋双J管置入术，术后随机分为两组：对照组39例，给予常规抗感染止血对症治疗；实验组50例，在常规治疗基础上加用坦索罗辛（0．2mg/d，口服），2周后比较两组术后残余结石排出率、并发症发生率以及止痛剂的使用率。结果实验组的残余结石排出率（94％）明显高于对照组（79．5％），并发症发生率（16％）明显低于对照组（30．8％），止痛剂的使用率（6％）明显低于对照组（12．8％）（P均〈0．05）。结论输尿管镜下钬激光碎石治疗尿路结石术后，α1-受体阻滞剂坦索罗辛可减轻患者术后的临床症状，促进残余结石的排出。

金融监管权的纵向配置:理论逻辑、现实基础与制度建构

金融监管权的纵向配置是金融监管体制的重要内容,也是金融市场深化发展的现实需要。当前我国金融监管权纵向配置存在模式失衡、内容失当、运行失范等问题,需要重新审视地方政府在金融监管体系中的作用,赋予地方政府适当的金融监管权,构建我国横向统合、纵向分权的监管模式,以实现金融监管权纵向分配的合法规制和有效监管的目标。

论地方金融监管权的理论逻辑与配置建构

金融监管权的配置包括横向层面的部门分配和纵向层面的权力分割,地方金融监管权是在金融监管权纵向配置的背景下对金融市场发展的制度回应,也是金融监管权配置理论的逻辑自洽。当前我国金融监管权纵向配置存在模式失衡、内容失当、运行失范等问题,需要重新审视地方政府在金融监管体系中的作用,赋予地方政府适当的金融监管权,构建起横向统合、纵向分权的分层监管模式,实现对地方金融监管合法规制和有效监管的目标。

我国金融监管权的纵向配置:现状、问题与重构

金融监管权的纵向配置是金融监管体制的重要内容,也是金融市场深化发展的现实需要。当前我国金融监管权纵向配置存在模式失衡、内容失当、运行失范等问题,需要重新审视地方政府在金融监管体系中的作用,赋予地方政府适当的金融监管权,构建我国横向统合、纵向分权的监管模式,以实现金融监管权纵向分配的合法规制和有效监管的目标。

输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管上段结石手术中是否联合应用NTrap网篮的疗效比较

目的探讨在输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管上段结石手术中应用NTrap网篮的有效性和安全性。方法分析比较输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管上段结石手术中联合应用NTrap网篮治疗(第1组)以及未联合应用(第2组)的患者的临床资料,对碎石成功率、结石清除率、并发症等进行统计分析。结果一次性治疗成功率第1组为98.5%,第2组为90%;第1组效率商为0.98,第2组为0.9。结论输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管上段结石时应用NTrap网篮可以有效防止结石移位,减少术后残留结石的发生,手术安全可靠。

基于远程控制的六足搜救机器人系统的设计

针对灾后现场环境的危险性与复杂性,设计了一套搜救机器人系统;在基于仿生学的基础上设计机器人六足式移动平台,以Atmega128型单片机为控制核心,通过步态与动作控制,使之具有强大的越障能力和机体灵活性;整个搜救系统分为机器人系统和控制中心系统两大部分;机器人系统配有完备的传感器模块以及高清摄像头,通过无线传输技术,可在0~1 000 m范围内实现向控制中心系统上位机的数据与图像传输,并接受上位机控制指令,控制中心根据采集到的信息,可以有效指挥现场搜救人员,大大提高了搜救速度与效率。

基于网格单元的点云降维处理算法

针对激光雷达采集数据时,由于会受到外界的干扰因素、扫描精度等负面影响,会使采集到的点云数据空间密度相差较大、存在着很大的噪声和孔洞,使得分析结果不能直接描绘实际物体的模型的问题,本文研究设计了一种基于二进制占网格的点云数据处理算法。首先将分割完成后的点云采用二进制网格的方式聚类进行降维处理,再将点云映射到网格单元中实现不同物体点云的快速聚集。最后,基于寻找出的点云主方向旋转点云从而.建立紧致随动的障碍物包围盒。通过实验验证,该方法能够在保证聚类精度的同时提高运算速度,其建立包围盒能够准确地反映障碍物的尺寸,具有良好的实时性与随动性,对移动机械臂自主避障提供了可靠的信息。

基于Recurdyn的移动机器人倾覆性分析

针对履带式移动机械臂在运动过程中可能存在倾覆性的问题,以自制的履带式移动机械臂为研究对象,从动力学的角度研究机械臂的运动对移动平台攀爬楼梯过程中的影响,提出了一种机械臂主动改变位姿以维持系统稳定性的算法。首先,采用牛顿-欧拉法建立机械臂动力学方程,通过Solidworks三维软件辨识机械臂各连杆的惯性参数集,得到完整的机械臂动力学方程;其次,对移动平台进行受力分析,采用轮胎倾覆力矩(tire overturning moment,TOM)法衡量移动机械臂的倾覆裕度,判断系统的倾覆可能性;最后,采用Recurdyn仿真软件进行履带式移动机械臂攀爬楼梯仿真实验,仿真实验结果表明:移动平台在攀爬楼梯过程中,其TOM值逐渐增大,系统趋于不稳定状态;当机械臂改变位姿以维持系统平衡时,移动平台的TOM值逐渐减小,系统趋于稳定状态。可见,所提算法可以用来判断移动机械臂系统的倾覆可能性,同时机械臂可以主动改变位姿维持系统的稳定性,为移动机械臂运动稳定性状态的维持提供了有效的手段。

术前口服非那雄胺对前列腺增生症术中术后出血的疗效观察

【目的】评价良性前列腺增生症（BPH）患者术前口服非那雄胺对经尿道前列腺汽化电切（TUVP）术中术后出血的影响。【方法】120例BPH患者分为两组，术前14d口服非那雄胺5mg的60例患者纳为观察组，未服用非那雄胺的60例患者纳为对照组，比较两组TUVP术中术后失血量。【结果】观察组TUVP术中、术后出血量、甘露醇的灌洗液量、电切操作时间以及术后生理盐水连续冲洗膀胱的时间和所消耗的冲洗液量与对照组比较均显著降低，差异均有统计学意义（P〈0．05）。【结论】术前口服非那雄胺能够有效减少TURP术中、术后出血。

经皮肾穿刺造瘘后输尿管镜钬激光碎石肾盂内压力变化及临床意义

目的探讨经皮肾穿刺造瘘后输尿管镜钬激光碎石术术中肾盂内压力变化及对术后并发症的影响。方法回顾性分析输尿管镜碎石术治疗上尿路结石64例的临床资料，其中术前行。肾脏穿刺造瘘28例（实验组）；术前未行肾脏穿刺造瘘36例（对照组）。采用压力传感器实时测量行输尿管镜碎石术的患者肾盂内压力，统计术后发热、疼痛指数及肾功能等相关临床指标。结果实验组术中平均肾盂压力（17．4±3．5）mmHg（1mmHg=0．133kPa），对照组为（22．3±5．7）mmHg。实验组术后发热、早期一过性肾功能减退发生率及肾区疼痛均明显低于对照组，差异有统计学意义。结论术前肾造瘘能够降低输尿管镜钬激光碎石术中的肾盂压力及术后的并发症。

注射用氨曲南致药物热伴药疹不良反应及文献复习

氨曲南属于单环β-内酰胺类抗菌药物,适用于敏感革兰阴性菌引起的尿路感染、下呼吸道感染、腹腔感染等多种感染,临床主要用于对头孢和青霉素类药物过敏的患者[1]。随着临床使用的增多,该药物导致的各种不良反应也逐渐引起重视[2]。

体外冲击波碎石联合体外物理震动排石治疗肾结石的疗效观察

目的观察体外冲击波碎石联合体外物理震动排石治疗肾结石的疗效。方法选取2016-01~2018-01在该院就诊的肾结石患者80例。采用随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组40例。对照组接受常规体外冲击波碎石术治疗,观察组接受体外冲击波碎石联合体外物理震动排石治疗,比较两组术后排石效果及一般手术情况。结果观察组术后2周、3周、5周时排石率显著高于对照组(P<0.05)。观察组结石排尽时间、止痛时间、住院时间显著短于对照组(P<0.05),术后并发症发生率也显著低于对照组(P<0.05)。结论采用体外冲击波碎石联合体外物理震动排石治疗肾结石疗效显著,可有效促进术后结石的快速排出,并且治疗方案更为安全可靠,具有临床应用及推广价值。

通路法调节复杂风网流量

针对回路法解算与调节复杂风网流量不方便、收敛速度慢甚至假收敛等问题,提出利用通路调节复杂风网流量方法。在建立通路矩阵、各分支阻力列向量的基础上,列出通路风压方程,用节点邻接矩阵法寻找通路。以基本阻力路线上的风压和作为标准值,调节其他各通路阻力。将通路矩阵、各分支阻力列向量按余树弦在前、树枝边在后的顺序进行排列,通过求解线性方程组,得到各余树边阻力调节量。用该方法调节复杂风网流量时,便于找出关键路线和主导分支,运算速度快、精度高,调控方案选择更广泛。

成庄矿瓦斯综合治理措施探讨

针对成庄矿煤层瓦斯含量高并有煤与瓦斯突出危险性的问题,实施了地面煤层气井抽放、井下区域性预抽、通风系统优化改造和提升瓦斯抽采系统能力等综合治理措施,应用结果表明,成庄矿2004-2010年,在绝对瓦斯涌出量增大了78.11%、相对瓦斯涌出量增大了27.74%的情况下,风排瓦斯量仅增大了6.35%,抽采瓦斯量增大了197.05%,大幅度降低瓦斯事故发生概率的同时瓦斯抽采效果显著提高。

家H2分支水平井钻井技术

家H2井是大港油田第一口分支水平井。本文介绍了钻井设计、测钻施工、井眼轨迹控制、测量技术等,对施工同类分支水平井具有一定的借鉴意义。

基于虚拟仪器技术的容性设备介质损耗检测装置设计

为了更好地检测电容型设备的绝缘状况以及保护高压电力设备有效地运行,设计了一套集高精准电压与电流检测传感器、高速度数据采集装置以及过零时差比较计算介质损耗因数算法于一体的介质损耗因数在线检测装置。最后,结合虚拟仪器开发平台完成软件界面的设计,数据的分析与调用等。

单子叶植物内生菌多糖抗肿瘤活性的研究

目的:研究单子叶植物内生菌多糖抗肿瘤活性。方法:用单子叶植物内生菌多糖对S-180和H22肝癌荷瘤小鼠进行体内和体外抑瘤实验,单子叶植物内生菌多糖对S-180荷瘤小鼠细胞分裂指数实验。结果:单子叶植物内生菌多糖对小鼠S-180实体瘤和H22小鼠肝癌具有抑制作用(P<0.001);单子叶植物内生菌多糖可干扰肿瘤细胞的细胞周期,抑制其分裂。结论:单子叶植物内生菌多糖具有一定的抗肿瘤活性。

煤矿瓦斯抽采钻孔直向钻进装置

介绍了保直技术、排渣技术以及退钻技术等3个直向钻进的关键技术;针对煤矿瓦斯抽采钻孔偏斜问题,开发煤矿瓦斯抽采钻孔直向钻进装置;阐述了直向钻进装置结构和技术参数;综合考虑装置的耐受应力强度,为钻杆接头和钻杆杆体优选了材料,进行了抗扭强度计算。

隧道衬砌裂缝及渗漏病害治理技术研究

隧道内衬砌裂缝和渗漏是隧道常见病害之一,严重影响了隧道的运营质量和安全。以京九铁路电气化改造工程为例,根据隧道内衬砌裂缝和渗漏病害的不同程度,采取不同的治理方案,有效地治理了病害,保证了电气化改造工程的顺利实施,为同类工程的病害治理提供了成功经验。