基于OpenCV前景检测的循迹算法

目前很多各种各样的循迹算法都是基于可移动的,固定在移动物体上的摄像头,这样很多时候都造成摄像头所能拍摄的范围不广。考虑到这一点,利用外部的摄像头去控制小车的循迹,增大其能看到的范围,基于OpenCV的前景检测,利用多次重复拍摄并且与背景做差的方法得到小车实时位置,并据此进行实时修正以减少范围大了之后精度可能降低的缺点。设计出一个多次拍摄的图像进行全局帧差的算法,从而对小车进行定位,再向小车发出命令修正实际的方向误差。

混合服务策略轮询特性分析及接入节能控制系统设计

针对建筑楼宇等场所耗能严重的问题,提出一种本地接入及远程接入两种不同接入方式的节能控制系统方案,采用轮询模型,当不同用户在被服务过程中时,由系统实时控制楼宇内特定区域的受控电器工作,避免全天候开启造成的过度浪费。经过理论推导得出轮询系统概率母函数、平均排队队长和平均等待时间,并利用Matlab进行理论值与实验值的仿真分析,由此确定远程接入的预约时间,证明该方案的可行性。然后在理论分析和仿真验证基础上设计了控制系统电路方案,主要由能够区分混合服务策略的令牌产生模块、令牌识别模块构成,基于FPGA平台的仿真实验结果充分说明了设计方案完全达到了设计要求。