基于RobotStudio的机器人搬运码垛虚拟仿真平台

以机器人搬运码垛平台为研究对象,通过SolidWorks软件建立该平台的三维模型;利用RobotStudio软件设计动态物料输送链、动态快换工具和动态真空吸盘3个Smart组件,分别用于模拟机器人搬运码垛平台的物料运动、吸取/释放物料和装载/卸载吸盘,并虚拟仿真机器人搬运码垛的工作过程。仿真结果表明:该虚拟仿真平台可以准确地模拟机器人搬运码垛平台的动态效果,顺利地完成预定的工作程序,达到与真实平台相同的搬运码垛效果。

比较法在《物理化学》热力学教学中的应用

《物理化学》课程中热力学部分内容非常重要,相似的概念、公式多,同学们容易混淆,以致不能灵活运用。本文用比较法将热力学知识点进行分类归纳总结,抓住核心,使复杂的问题简单化、清晰化,加深学生对知识点、尤其是众多公式的理解、记忆,促进各知识点间的融会贯通,从而培养学生的思维能力和创新能力,提高学生对物理化学的学习兴趣。

技工院校计算机实训教学探索

技工院校计算机教学分为理论教学和实训教学,实训教学在整个教学过程中占有非常重要的地位。探讨了提高计算机实训教学的途径,主要包括:创设优质的课堂学习氛围、提高学生兴趣、针对学生个性差异展开多角度教学、紧密贴合校企合作、根据学生不同的心理现象,引导学生提高计算机实训技能几个方面。

移动客服专业计算机基础教学研究

我校与企业开展校企合作移动客服定向培养,旨在培养高素质的移动10086、12580客服岗位人才。这种定单式的全新教学模式给教学安排带来了挑战,适应这种变化成为创新教学的关键,作为核心课程的计算机基础是重中之重。以计算机基础课程为载体,结合教学实际情况,探讨了新形式下计算机基础的教学方法。

赣州市“两城两谷一带”建设背景下公共实训基地建设模式研究

赣州市公共实训基地是赣州市委、市政府集中优势资源打造的一个高水准实训平台,基地建成后,不仅可提高本地区职业院校师资队伍的整体水平,还可大大提升学生的职业技能训练,为学校培养一批又一批的高技能人才,特别是可培养企业急需的复合型高技能人才,从而缓解企业人才不足的矛盾,助力本地区“两城两谷一带”建设和教育事业的发展,为实现“主攻工业、三年再翻番”战略目标贡献一份力量。为了更好发挥公共实训基地“培养人才,服务地方”的作用,从基地基本功能、校企合作模式、品牌影响力等方面探索适合我市公共实训基地的建设模式。

钕铁硼废料中稀土的回收

采用焙烧-盐酸浸出工艺回收钕铁硼废料中的稀土。以钕铁硼废料为原料,研究焙烧温度、焙烧时间对废料中铁氧化率的影响;以钕铁硼废料焙烧料为原料回收其中稀土元素,研究了盐酸浓度、浸出时间、浸出温度以及固液比对稀土浸出率的影响。实验结果表明,钕铁硼废料的最佳焙烧条件为:焙烧温度700℃、焙烧时间1.5 h,此时铁氧化率可达99.30%;盐酸浸出焙烧料的最佳条件为:盐酸浓度4 mol/L、液固比3∶1、浸出温度90℃、浸出时间1.5 h,此时稀土浸出率可达98.11%。

浅谈新时代中国特色职业教育中工业机器人专业的建设与发展

机器人技术、PLC技术和CAD/CAM技术被称为现代工业自动化的三大支柱,工业机器人产业是《中国制造2025》的十大领域之一。当前,工业机器人产业正引领着我国制造业的转型升级,工业机器人作为一门新兴的应用技术,全国的职业教育都在大力发展工业机器人这个专业。本文结合赣南地区中职院校的特点和特色的地方经济,以服务地方经济为导向,从人才培养模式、课程体系、实训室建设和工学交替等方面探索工业机器人专业的建设。

赣州市物流技工人才培养浅议

物流业的快速发展使得对人才的需求大大增加,特别是对物流技工人才需求与日俱增。本文从赣州市物流业技工人才培养入手,分析赣州市目前物流技工人才培养存在的问题,提出校企合作培养物流技工人才的解决对策。

基于RobotStudio的机器人涂胶路径仿真研究

应用工业机器人涂胶是一个典型。以全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项竞赛平台为原型,分解出工作台、工业机器人、涂胶画板、快换工具、胶笔工具、胶笔支架组成工业机器人涂胶工作站。以工业机器人涂胶工作站为研究对象,利用SolidWorks软件建立实际涂胶工作站的三维模型,并导入到RobotStudio软件中进行了涂胶路径的仿真研究。利用RobotStudio软件的Smart组件创建了动态快换工具,实现了工业机器人对胶笔工具的自动装载和卸载。创建了相应的快换工具和真空检知两个I/O信号,并设定了工作站逻辑,实现了工业机器人端信号和Smart组件端信号相关联。规划好涂胶路径后利用虚拟示教器编写了涂胶程序,并同步到工作站,仿真运行了涂胶程序。利用RobotStudio的TCP跟踪功能,监控了工业机器人的运行轨迹。结果表明:工业机器人可以正确地沿着规划路径运动,可以准确地完成涂胶工作,并自动装载和卸载胶笔工具。为工业机器人涂胶工作站的设计和开发提供了理论依据和试验验证平台,提高了工业机器人的编程效率。

基于技能竞赛的专业课程体系研究——以工业机器人技术专业为例

全国职业院校技能大赛是以"中国制造2025"规划为背景,通过技能竞赛这一平台来促进专业的发展、课程的建设、人才的培养质量,推动岗位技能的提升。对工业机器人技术应用赛项的知识点和技能点进行分析,找出专业建设中课程体系对接技能竞赛存在的问题,从中提炼出专业课程的核心技术,完善专业课程体系,促进专业建设,为企业提供人才保障。

聚焦短板强化监督 助力打造良好营商环境

根据世界银行对全球各国营商环境的排名,2018年中国由78位跃升至46位,大幅攀升了32位,2019年又进一步跃居全球第31位,大幅提升了15位,中国连续两年进入全球营商环境改善幅度最大经济体行列。营商环境就是生产力,优化营商环境就是解放生产力、提升竞争力。良好的营商环境是一个国家和地区经济软实力的重要体现。

抢抓重要发展机遇期 基层人大工作换新颜——第三督查调研组在锡林郭勒盟、乌兰察布市工作侧记

自治区人大常委会副主任杭桂林率领第三督查调研组,于10月16日至20日,对锡林郭勒盟、乌兰察布市贯彻自治区党委文件情况进行了督查。4天的时间里,督查组驱车近千公里,与两个盟市、4个旗县市区的党委、人大、政府两院及有关部门座谈交流、听取汇报,实地查看了苏木乡镇、街道办事处、社区人大代表之家、代表活动室工作情况。一路走来,虽是深秋草原,却也感受到人大工作的扑面春风。

全区人大财经干部培训班在北京举办

8月13日至18日,全区人大财经干部培训班在全国人大北京培训基地举办。自治区人大常委会党组副书记、副主任、人大财经委主任委员王波出席开班式并讲话。部分自治区人大常委会委员、自治区人大常委会财经咨询专家、各盟市和部分旗县(市、区)人大常委会分管领导、财经委(财经工委、经济工作处)负责同志110余人参加培训班。