基于ROI边缘图像直线特征的井下带式输送机跑偏故障检测方法

针对井下带式输送机跑偏故障,传统故障检测容易受到噪点干扰,导致故障检测结果与实际不符的问题,提出结合ROI边缘图像直线特征对井下带式输送机跑偏进行故障检测,利用ROI方法锁定目标图像边缘,构建边缘检测器,设计图像边缘搜索路径,获取图像边缘信息。围绕某一特定区域进行模板匹配,采用外接正方形作为最优外接点,根据定位接点像素,按照空间递增顺序进行排序形成点集,避免噪点干扰。试验结果表明,根据ROI边缘图像直线特征变换原理,通过对点线对称,计算特征直线任意一点与原点距离,实现了从图像到参量空间的映射。同时,根据MT-CNN方法实现多层协同检测,结合ROI边缘图像直线坐标之间约束关系,实现了输送机跑偏故障检测。该方法图像灰度图谱与实际图谱一致,检测结果与实际数值误差最大值为50 mm,具有精准检测结果,可为井下带式输送机跑偏故障检测提供决策依据。