机械臂架系统的非随机振动分析

研究了机械臂架结构在不确定性动态激励作用下的振动问题。针对不确定动态激励的样本函数数量有限,难以得到具体的概率统计信息的问题,采用区间过程对其进行描述;基于结构单位脉冲响应并利用卷积积分及区间过程的相关性质获得动态不确定激励的波动上下边界;以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,应用上述方法对臂架系统作业过程中的动态响应进行了研究分析。

不确定性移动载荷激励下弹性简支梁的动态响应边界分析及应用

不确定性移动载荷激励下的弹性梁振动是土木、机械和航空航天等工程领域普遍存在的一类重要问题。在许多实际工程中,不确定移动载荷的样本测试数据有限或测试成本较高,本文引入区间过程模型对此类动态不确定性参数进行描述,提出了一种求解不确定移动载荷激励下弹性梁振动响应边界的非随机振动分析方法。首先,介绍了确定性移动载荷激励下弹性梁的振动微分方程及其解析求解方法;其次,引入区间过程模型,以上下边界函数的形式对不确定性移动载荷进行度量,进而基于模态叠加法发展出弹性梁振动响应边界求解的非随机振动分析方法;最后,将上述非随机振动分析方法应用于车桥耦合振动问题。

不确定性列车移动载荷激励下桥梁的振动分析

通过引入区间过程模型,提出了一种针对受列车移动载荷激励的桥梁的不确定振动分析方法,可以得到列车经过时桥梁振动挠度响应的上下边界曲线。将单节列车用两个等间隔轮载荷的子系统来模拟,一个包含前轮部分,另一个包含后轮部分。将桥梁简化为简支梁模型,用区间过程来描述列车对桥梁的不确定性移动载荷激励。基于区间过程模型和模态叠加理论,得到桥梁挠度响应的中值函数和半径函数,从而得到挠度响应的上下边界函数。通过数值算例说明本文方法的有效性。