移动测量系统宽幅影像的几何拼接与量测

研究了移动测量系统宽幅影像的拼接与量测算法。通过建立三幅影像柱面全景投影的几何关系,能够直接拼接完成宽幅影像。利用宽幅影像和原始影像间反投影变换关系以及三幅原始影像的同、异步立体像对,可建立宽幅影像与物方空间坐标间一一对应关系,从而实现宽幅影像目标的量测算法。宽幅影像的投影拼接和量测实验表明,利用柱面全景投影拼接得到宽幅影像的方法可应用于移动测量平台宽幅影像序列的拼接;在原始影像具备同步立体像对的条件下,宽幅影像量测的绝对精度可达1 m以内,相对精度可达0.2 m以内,满足城市环境实景目标量测的精度需求。

国产零长弹簧原理动态重力仪首次飞行试验及精度评估

CHZ-Ⅱ重力仪是首套完全国产零长弹簧原理航空重力仪,2018年4月在陕西渭南地区进行了首次飞行试验,共完成4个架次24条测线的有效飞行,标志着我国航空重力仪在自主研发的道路上又取得了长足的进步。利用飞行地区地面重力数据对CHZ-Ⅱ重力仪的测线扰动重力和格网扰动重力数据进行精度评估,其中空中测线在10 km分辨率条件下,精度达到1 mGal。采用地形辅助法对测量形成的5'测格网重力数据进行向下延拓,经延拓至地面后精度优于5 mGal,基本满足平原地区的测量需求。

基于多位置测量的绝对寻北方法

仪器常数是陀螺寻北仪的一个重要技术指标，它的稳定性严重影响寻北结果的精度和可靠性。为了提高陀螺寻北仪的稳定性，从寻北原理上探索消除仪器常数的方法，使陀螺寻北仪在使用中无需进行仪器常数的标定，本文介绍了基于多位置测量的绝对寻北原理，推导了方位角解算公式和误差模型，设计了挠性陀螺绝对寻北方案，以期为研制实现绝对测量的陀螺寻北仪提供理论依据。

原子干涉重力仪及其研究进展

原子干涉重力仪是一种新型的重力仪，因其具有较高的灵敏度和测量精度而日益得到重视。它的核心技术是原子干涉测量技术，采用自由落体运动的冷原子作为检验质量，用相位相干的Raman光对啄子进行操控实现原子干涉，通过提取干涉相位可获取重力加速度。为了推进原子干涉重力仪在测绘导航中的应用，本文介绍了原子干涉重力测量原理，梳理了原子重力仪的研究进展，总结了原子干涉重力测量的关键技术，可为开展高精度重力测量和相关实验研究提供参考。

实景影像采集的错帧问题与解决措施

实景影像地图是近年来出现的一项新的数据产品，其应用越来越广泛。但在实景影像的采集作业中，由于软硬件设备的偶发故障会造成实景影像错帧，影响了数据的后期应用。本文结合作业实践，综合分析了错帧问题产生的原因，指出采集传感器间的信号延迟是造成错帧的主要原因。在此基础上，提出了一套完整的解决方案，经实践应用，证明该方案有效解决了错帧问题。

一种基于改进Hough变换的交通禁令标志提取算法

交通禁令标志提取是实景地图生产中一项重要任务。绝大部分和常用的禁令标志是圆形标志，因此，圆检测是交通禁令标志提取的主要内容。目前，Hough变换圆检测算法已经非常成熟，但是，当交通禁令标志存在粘连情况时，则不能完成有效提取。本文提出一种Hough变换圆检测的改进算法，很好地完成了粘连情况下的交通禁令标志提取。

一种基于空间二次梯度的图像误匹配点剔除算法

由于基于特征点的图像匹配算法只考虑了特征点的相似性，没有考虑特征点的空间位置信息，因此易产生误匹配的问题。本文针对该问题提出一种基于空间二次梯度的误匹配点剔除算法，该算法通过先空间排序整合，再初次梯度分区，二次梯度剔除的方法很好地剔除了误匹配点。

陀螺寻北仪的精度评定方法

寻北精度是陀螺寻北仪的主要技术指标之一，反映了寻北观测值相对其真值的离散度。当观测值遭受系统误差或粗差污染时，采用建立在观测值服从正态分布基础上的最小二乘精度模型，参数估值及精度评定会受到严重影响。为了完善陀螺寻北仪的精度评定方法，本文厘清了陀螺寻北仪的精度内涵，研究了顾及粗差影响的精度模型，提出了结合中位数估计与抗差估计各自优势的数据处理算法，使参数估计和精度评定更可靠、更有参考价值，可以作为考核、评定该类装备的重要依据。

基于方向和距离的双因子定权的地磁数据通化方法

针对地磁数据通化处理中传统使用的直接平均法、反距离加权平均法和纬度差加权平均法在定权时存在的缺陷,并根据地磁场强度与纬度变化关系密切这一特点,提出了基于方向和距离的双因子定权方法,即在定权时不仅考虑了地磁台站之间的距离在权值中的贡献,而且在权值分配中加入了地磁台站在纬度和经度方向的影响,从而改进了通化结果的精度,为卫星、航空和海洋磁力测量数据提供更加准确的日变改正值。采用Intermagnet网站提供的地磁台站测量数据对所提定权方法的有效性进行了测试。实验结果表明:所提定权方法计算结果精度优于传统定权方法,为实施地面磁力测量存在困难地区的地磁数据日变改正提供了一种更优的定权方法,具有较好的应用前景。

双星串飞编队测高模式下高度计定标方案构想

针对新型双星串飞编队测高模式下高度计定标需求,提出了融合绝对定标与相对定标的综合定标方案构想。梳理了当前国际上主流的绝对定标方法,根据编队模式常规任务阶段的卫星轨道特点,提出了在常规长回归周期轨道之外增加天回归定标轨道的建议,在此前提下,给出了两种轨道阶段的定标方案建议,即:在定标任务阶段,绝对定标以验潮站法为主、GNSS浮标法和锚泊阵列法为辅;在常规任务轨道阶段,使用全球海域测量数据进行相对定标,绝对定标可选择适当海域结合GNSS浮标法和验潮站法实施。

基于CNN的高光谱影像空谱分类方法

本文设计了一种改进的卷积神经网络（convolutional neural network，CNN）模型用于高光谱影像分类，该模型能够直接将高光谱影像数据立方体作为输入特征，不需要预先降维处理，且能够综合利用光谱和空间特征进行分类处理。实验结果表明，基于改进的CNN模型的高光谱影像分类方法比传统SVM、1D—CNN和PCA＋CNN等方法的分类精度更高。