基于单片机的智能吸尘避障小车设计

智能吸尘避障小车就是模拟扫地机器人的一种设计。本设计的控制核2选择STC89C51单片机;利用E18-D50NK红外避障传感器来控制智能小车电机的转动以达到避障的目的;最后使用风扇模拟吸尘的过程。该系统的整体设计简单、性价比高、实时性好,设计最终实现了吸尘避障的目的。

恩施土家族苗族自治州500例0～6岁健康体检儿童全血6项矿物元素检测结果分析

目的分析恩施州地区0~6岁儿童全血中钙、镁、铁、锌、铜和铅六种元素的水平,探讨本地区婴幼儿消瘦的原因。方法从恩施州送检到武汉金域医学检验所的0~6岁儿童的静脉血,采用电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)测定钙、镁、铁、锌、铜和铅六种元素。比较不同年龄组和性别之间钙、镁、铁、锌、铜和铅六种元素的分布情况。结果男童与女童的钙、镁、铅3种元素含量均在参考区间范围内,无异常情况。铁、锌、铜3种元素异常率分别为11.4%(57例)、29.4%(147例)、3.0%(15例),铁、锌均表现为缺乏,铜既有缺乏,同时存在有高于上限情况。铁、锌、铜3种元素异常率在不同性别间异常率差异均无统计学意义(χ~2=2.308、0.02817、0.1111,均P>0.05),铁、锌元素在不同年龄组之间的缺乏率差异有统计学意义(χ~2=7.762、62.50,均P<0.05),铜元素在不同年龄组之间缺乏率差异无统计学意义(χ~2=0.4921,P=0.7819)。结论恩施州地区儿童钙、镁、铜含量基本不缺乏,趋于合理,无铅元素超标。但锌、铁缺乏较为普遍。需医务工作者继续加强儿童保健指导的宣传工作,加强对儿童家长的健康指导。