自适应模糊跟踪系统的设计

提出一类自适应模糊控制器,选择系统的误差向量,作为模糊控制器的输入变量,构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.

一类时滞系统的模糊预测控制方法

对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效.

一类改进的自适应模糊控制器的设计

提出一类改进的自适应模糊控制器,将变论域思想与自适应模糊控制器相结合,构成变论域直接型自适应模糊控制器.该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性.仿真结果验证了该方法的有效性.

一种改进的自适应模糊控制方法

该文针对一类非线性系统,提出一种改进的自适应模糊控制方法.即在自适应模糊控制器的基础上增加了一项补偿控制作用,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了该闭环系统的渐进稳定性,通过仿真实例验证了此方法的可行性和有效性.

一种变论域自适应模糊跟踪系统的设计

文章提出一类改进的自适应模糊跟踪系统,选择误差向量作为模糊系统的输入向量,并将变论域思想与之相结合,构成了一种跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.

基于补偿算法模糊系统的设计

本文介绍基于补偿算法模糊系统的构建过程及其相应的参数自调整算法,将IF-THEN规则的IF部分进行补偿运算,引入补偿因子进行改进,使改进后的模糊系统能更好地实现其非线性系统的逼近能力,并通过仿真实例验证了该补偿算法的有效性.