汽车发动机曲轴扭振的多体动力学分析

采用结合有限元法(FEM )的多体系统仿真(MSS)方法对汽车发动机曲轴进行扭转振动分析。建立了包括柔性曲轴的车用发动机曲轴系统的多体动力学模型。根据多体动力学仿真计算结果,分析了曲轴的扭转振动,测量了曲轴自由端的扭转振动,与仿真计算结果吻合较好。

基于虚拟样机技术的车用柴油机曲轴系统动态特性研究

结合多体动力学和有限元方法对柴油机曲轴的振动特性进行了分析,建立了柔性曲轴的曲轴系统多体动力学模型,分析得出主轴承反力和活塞侧向力以及曲轴的扭转振动,并将扭转振动和实验结果比较,验证了仿真结果的正确性。

车用柴油机曲轴扭振的仿真

以一台多缸柴油机为例,采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法,研究了曲轴的扭转振动。通过柔性多体动力学仿真计算,得出有无扭振减振器时曲轴自由端扭振特性。并与试验测量结果对比,两者吻合得较好。

车用内燃机气缸体振动噪声特性研究

将有限元方法多体系统仿真结合进行曲轴系统的多体动力学分析 ,得出气缸体的主要激励。采用有限元方法进行气缸体振动特性的预测并和实验测量结果对比 ,结果吻合得较好。证明应用仿真的方法进行内燃机NVH特性设计是可行的。

扭振减振器对曲轴弯曲和纵向振动的影响研究

以一台多缸柴油机为例,采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法,研究了扭转振动减振器振动对曲轴弯曲、纵向振动的影响;实验测量了有无扭振减振器时的曲轴自由端的弯曲和纵向振动,其与计算结果吻合得较好。

工程机械驾驶模拟器运动平台多体动力学分析

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对驾驶模拟器运动平台进行了运动学和动力学仿真研究.建立了6自由度Stewart型运动平台的虚拟样机模型,进行了仿真计算,得出支腿作动器行程和驱动力的变化曲线.仿真结果为运动平台的设计提供了依据.

扭振减振器对内燃机前端噪声的影响

以一台多缸柴油机为例,采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法,建立了柔性曲轴振动分析模型,仿真得出了有扭转减振器时,带轮纵向振动情况,分析了扭转减振器对带轮纵向振动的影响。

基于adams/vibration的内燃机机体振动特性研究

本文以一台多缸柴油机为例,采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法,建立了内燃机机体振动特性分析模型。通过仿真分析,得出了机体主要激励对应的机体表面振动传递函数。

柴油机表面辐射噪声源识别的研究

通过柴油机各噪声辐射部件的表面振动速度的平方对时间和在振动表面的平均值预测了各部件表面辐射噪声声功率 ,从而识别出了该发动机的主要表面噪声源。

曲轴扭转振动对内燃机机体振动影响的仿真研究

本文采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法,进行了曲轴扭转减振器对内燃机机体振动影响的研究。建立了包括柔性机体的内燃机机体多体动力学模型。仿真分析了有、无扭转减振器时,机体表面振动情况。仿真计算结论与实验测量结果具有较好的一致性。

车用柴油机曲轴系统动力学仿真

将有限元法(FEM)和多体系统仿真(MSS)方法相结合,对车用柴油机曲轴系统进行多体动力学分析。并以一直列6缸4冲程柴油机为例,建立曲轴系统仿真模型。通过柔性多体动力学仿真计算,得出各主轴承在一个工作循环内的载荷变化情况,分析了曲轴在安装和运行状态下的扭转振动,将计算与实测扭振进行了比较。

曲轴系统动力学特性的数字化仿真与试验研究

利用ADAMS建立了一种柴油机曲轴系统的刚性体和柔性体的动力学模型,通过仿真测试,得到柴油机的主轴承载荷,活塞侧向力等仿真数据,并针对两种系统分别对其特性进行了比较分析,将计算结果与试验结果进行比较,证明了仿真分析的可靠性,为此类型柴油机的曲轴轴系动力学耦合分析和优化设计提供了依据。

力觉反馈的电液位置伺服控制系统研究

通过对力觉临场感主从机械手分析 ,借鉴电随动主从随动控制系统的研究方法 ,结合液压主从操纵机器人的特殊性 ,综合考虑了对称型和力直接反馈型双向伺服控制系统的特点 ,提出了力位置综合型双向伺服控制算法 ,以位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量 ,以从端受力形成力反馈控制量的增益。

伤员转运机器人全向行走系统研究

伤员换乘转运机器人采用全向行走机构,获得了平面运动的全部3个自由度,适合在医院或家庭等复杂环境下机动灵活地运动。介绍了由麦克纳姆轮构成的全向行走电控系统,通过对全向行走系统实验结果的分析研究,对操纵杆信号、数学模型及电机调速信号进行改进设计,提高了系统的实用性和运行效率。

关于加强军事物流学科专业建设的认识与思考

加强军事物流学科专业建设，是培养高素质军事物流人才的必然要求。针对学院军事物流学科专业建设现状，就军事物流学科专业建设目标、发展方向、规划方案等问题进行了探讨。

军事物流专业课组训方式改革研究

为加快军事物流专业建设，科学合理地组织实施专业课教学，在分析军事物流专业课设置与教学要求、军事物流专业课教学内容结构的基础上，提出了军事物流专业课组训方式改革与创新的方法途径，以及专业课组训方式改革的具体措施。

柴油机曲轴轴系的柔性多体动力学仿真分析

以曲轴有限元模型为基础 ,建立了包括活塞、连杆、飞轮和减振器皮带轮在内的三维实体曲轴系统多体动力学模型。通过进行曲轴系统在发动机工作状态下的柔性多体动力学仿真计算 ,求出了柴油机在不同工况下的扭矩输出特性和各主轴承在一个工作循环内的载荷变化情况 ,分析了曲轴在实际安装和运行状态下的扭振响应特性 ,并将计算与实测的结果进行了比较 。

新型滚柱式货叉的设计及仿真分析

普通挂钩型货叉在装卸货物时需要托盘配合作业,因托盘的使用而造成生产成本增加和占用储运空间等问题。经过研究分析并在消化吸收国外产品技术的基础上,初步设计一种新型滚柱式货叉。建立了滚柱式货叉的三维实体模型,分析其基本工作原理,并对主要部件滚叉主体进行了有限元分析,计算结果表明滚叉主体在强度和刚度方面均满足要求,为这种新型货叉的进一步改进及优化设计提供了理论依据。最后研制了原理样机并进行了试用验证。

滚柱式货叉滚柱的结构设计

采用理论分析与优化仿真的方法，对1t滚柱式货叉的滚柱直径、长度、位置、包络线等结构参数进行了详细的设计分析，并根据设计方案组织了滚柱式货叉的样机试制。结果表明，该设计方案能够满足滚柱式货叉的作业需要，整体性能表现良好。