丘陵山地拖拉机调平与防翻关键技术研究现状与发展趋势

[目的/意义]丘陵山区的机械化、智能化是未来农机行业研究和发展的热点。中国丘陵山区耕地面积占比超过50%,且面临坡陡路窄、地块碎小、地形地貌复杂等多种环境因素制约,各生产环节存在“无机可用,无好机用”的现实问题,并且缺乏适合丘陵山区大坡度农机装备研发的理论支撑。[进展]综述了国内外丘陵山地拖拉机调平及防翻系统的研究现状。其中拖拉机车身调平技术平行四杆与液压差高式结构简单,折腰扭腰式更适合连续起伏的崎岖路面,重心可调与全向调平式坡地牵引性与适应性均较好;驾驶室及座椅调平技术基于角度传感器自适应控制,关键在于缓解驾驶疲劳提高舒适度;车身与农具姿态协同控制技术大都采用PID控制技术实现协同控制,但缺乏作业效果反馈机制;拖拉机防翻保护装置与预警技术在防翻保护架的基础上,通过环境模拟感知提前预判翻车危险信号并及时反馈。[结论/展望]未来丘陵山地拖拉机调平、防翻预警及无人化、自动化技术的发展方向:1)结构优化、灵敏度高、稳定性好的山地拖拉机调平系统研究;2)坡地适应性好的农机具仿形系统研究;3)环境感知、自动干涉的防翻预警技术研究;4)农机精准导航技术、智能化监测技术和农机作业远程调度与管理技术研究;5)坡地纵向稳定性理论研究。以期为研发符合中国丘陵山地复杂作业环境的高可靠性、高安全性山地拖拉机提供借鉴参考。

豇豆热风干燥实验研究

通过对豇豆进行恒温干燥与变温干燥这两种不同的干燥方式,研究了豇豆在不同预处理方式、温度和风速下的热风干燥特性,并绘制了湿基含水率曲线和干燥速率曲线。结果表明:恒温干燥时,温度及风速是影响干燥的主要因素,长度影响干燥程度较小;变温干燥时,豇豆色泽及表面质量比恒温干燥时要好。

宁夏农机购置补贴政策实施绩效研究——基于2015-2019年22县(市、区)面板数据

立足绩效评价的视角,构建由3个一级指标10个二级指标组成的宁夏农机购置补贴政策实施绩效评价指标体系,采用综合评分法和模糊聚类分析法对宁夏22个县(市、区)的实施绩效进行综合评价,并划分为五类区域。结果表明,2015—2019年,五类区域绩效水平均呈上升态势且区域间绩效水平差异呈缩小态势,绩效水平与区域经济社会发展紧密相关,五类区域农机购置补贴资金的使用效率稳步提升。在综合分析实施绩效地区差异的基础上,提出持续改善农机作业基础条件、积极发展农机社会化服务和大力推广先进适用农机装备三大发展对策,为其他地区农机购置补贴政策实施绩效研究提供参考依据。

苹果生产智能底盘与除草及收获装备技术研究进展

苹果产业作为苹果主产区经济发展的支柱产业,为当地果农增收、农业增效做出了重要贡献。随着产业的转型升级,苹果生产机械化和智能化的发展程度将影响其经济效益。为推进苹果生产智能化技术研究与智能装备研发,本文概述了苹果生产各个环节机械化水平,阐述了动力底盘、除草装备、收获装备等苹果生产装备主要技术特点,归纳了自动调平与控制、自主导航、自动避障、杂草识别、杂草去除、苹果识别、苹果定位、苹果分离等技术分别在智能化动力底盘、智能除草装备、苹果采收机器人上的研究与应用进展,并阐明了上述3种智能装备关键技术的基本原理和特点。在此基础上,指出了目前苹果生产智能装备技术面临的挑战,并提出了发展建议。

扁豆热风干燥单因素试验研究

通过试验分析了热风温度、热风速度和切条宽度对经过沸水漂烫预处理的扁豆热风干燥特性的影响,得到其含水率—时间曲线和干燥速率—时间曲线。结果表明:提高热风温度、热风速度及减小切条宽度,可以增加扁豆的干燥速率、缩短干燥时间、提高干燥效率。但是,热风温度越高,扁豆干品颜色越发焦黄;热风速度越快,扁豆干品卷曲程度越强;切条宽度越小,则会增加加工复杂度。

提高农田建设标准 推动丘陵山区宜机化改造

按照《农业农村部农机化司关于请配合开展丘陵山区农田宜机化改造专项调研工作的函》的要求,2020年8月24~27日,第二调研组赴山西省开展了丘陵山区农田宜机化改造专项调研。调研组先后与山西省农业农村厅农田处、农机处、农业机械化发展中心进行了座谈,实地调查了朔州市山阴县、忻州市静乐县宜机化试点实地情况,报告如下。

山西省宜机化调研案例

案例一:山阴县合盛堡乡黄花梁万亩富硒有机旱做农业基地宜机化项目一、基本情况.黄花梁位于晋北大同盆地中南部,呈丘梁地貌,东北西南走向,东西长约10公里,南北宽约8公里,是朔州市怀仁市与山阴、应县的分界岭。项目区地貌类型属山地丘陵区,地形以缓坡丘陵为主,坡度介于6-15°,整体地势北高南低,海拔介于1016-1107m之间,高差91m,耕地面积5000余亩。