基于减法聚类和自适应模糊神经网络方法的运动规划器设计

使用减法聚类和自适应模糊神经网络方法设计了一种水下机器人运动规划器。根据输入输出数据的特性,用减法聚类算法,自适应地确定模糊系统的初始结构和参数,提出将模糊神经系统参数分解为非线性前提参数和线性结论参数并分开辨识。采用梯度下降算法和最小二乘算法分别进行自适应模糊推理系统前后件参数的优化,提高了参数的学习效率。仿真结果表明:在相同的仿真环境下,所设计的自适应模糊神经网络运动规划器的规划效果要好于模糊运动规划器。

基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划

针对环境中障碍物为任意形状的水下机器人路径规划问题,提出了基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划方法,该法充分利用传感器在每一采样时刻的规划窗口内实时探知的环境信息,用模糊控制方法给出机器人下一步的行走方法,探讨了凹形障碍区域中机器人的逃离方法,仿真结果表明了所提方法是有效的。

一种自适应神经模糊运动规划器设计

使用减法聚类和自适应神经模糊网络方法设计了一种水下机器人运动规划器。根据输入、输出数据的特性,用减法聚类算法,确定模糊系统的初始结构和参数,避免了模糊逻辑系统设计中隶属函数确定及模糊规则自动提取的盲目性和随机性。提出将神经模糊系统参数分解为非线性前提参数和线性结论参数并分开辨识。采用梯度下降算法和最小二乘算法分别进行自适应模糊推理系统前后件参数的优化。仿真结果表明:在相同的仿真环境下,所设计的自适应神经模糊运动规划器的规划效果要好于模糊运动规划器。

降低汽车运输成本方法分析

汽车运输成本是评价企业运输经营效果的综合指标,也是考核企业的主要经营指标之一。在汽车运输企业生产过程中,各项人力、物力消耗的节约与浪费、车辆运输生产率的高低、产品质量的好坏以及企业营运组织与车辆保修技术水平的优劣等,最后都要以货币形式反映到成本指标上来。因此,在保证既定运输服务质量的前提下,不断降低运输成本,对于增加企业盈利、发展国民经济,具有重要意义。本文主要讨论用评价、分析与计划汽车运输工作的运输成本关系式的确定与有关使用因素的影响。

一种新的水下机器人运动控制方法

对神经网络和模糊理论在水下机器人运动控制中的应用进行了探讨 ,提出了神经网络多步预测模型的非线性广义模糊预测控制算法 ,用神经网络方法实现了对水下机器人这一非线性系统的在线计算、滚动优化和在线控制 ,采用强化学习方法来构筑模糊控制系统中的神经网络 ,给出了神经网络多步预测模型及相应的控制算法和操作过程 。

双燃料汽车及汽车改装的系统化设计

文中提出了双燃料汽车的优点,并给出了汽车改装的系统化设计方法,通过与汽油车的比较阐述了液化石油气汽车的经济性预测,并指出了其环保意义。

机床拆装实习教学探索

拆装实习在机械类专业教学中具有重要地位,是提高学生分析问题与解决实际工程问题能力的重要途径。文章结合教学实际,对机床拆装实习的实施过程与教学方法进行了探索性改革,注重发挥指导教师的教学主动性和培养学生的学习兴趣及工程意识,取得了较好的教学效果。

模具制造工艺学课程的教学模块设计

根据课程的培养目标,对教学内容进行了模块化设计,每个教学模块都有明确的知识目标和能力目标;并在教学实践过程中,采取了多种灵活有效的教学方法,有效提高了教学质量。

提高机械工程师型人才培养课堂教学有效性的途径

文章针对目前本科机械工程师型人才培养为宽专业厚基础的特点,明确了有效教学对提高课堂教学质量及人才培养过程的重要作用,通过解读有效教学的内涵,强调学生在教与学过程中的主体作用,以学生为研究对象,分析有效教学的影响因素,探索出提高有效教学的新途径。

基于模糊神经网络的水下机器人局部路径规划方法

该文探讨了基于模糊神经网络理论的实时局部路径规划问题 ,并提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法 ,设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程和相应的算法。仿真实验结果验证了本文所提方法的有效性和可行性。

双曲柄机构高速柴油机工作循环热力学模拟研究

用热力学模型对采用大偏心双曲柄连杆机构高速柴油机的工作循环进行了对比计算。结果表明，大偏心双曲柄连杆机构由于燃烧期间活塞从上止点下移较慢，燃烧过程的及时性较好，使指示效率比常规发动机提高了３％左右。这进一步揭示了双曲柄连杆机构高速柴油机［１］具有较好性能的原因。

基于神经网络的水下机器人运动预测控制方法

将神经网络和模糊理论应用于水下机器人运动规划和控制中 ,提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法 ,设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程 ,提出了基于预测模糊控制进行水下机器人运动控制的方法。在计算机仿真状态下 ,实现了对水下机器人这一复杂非线性系统的预测控制。

大豆粉状制品生产线测控系统的数据处理和控制方法

详细说明了在大豆粉状制品自动化生产线中所使用的数据处理方法和控制方法,通过将数据处理和系统控制交付给计算机处理,有效避免了人为控制的主观性和不准确性。所研制大豆粉状制品自动化生产线在实际生产中显著提高了产品质量和生产效率。