五轴数控系统旋转运动学通用建模及处理方法

针对五轴数控机床种类繁多、运动学构成复杂、运动学模型求解不便的问题,分析了三大类五轴数控机床旋转运动特征,结合运动学原理,建立其各自的运动学模型,进而抽象出五轴数控机床旋转运动的通用模型。基于旋转矩阵的正交特性,对通用模型进行变换,最后使用Gauss消元法来求解模型。对于多解的情况,给出一种选择最优解的策略。最后通过仿真验证了处理方法的可行性和高效性。

财务共享中心问题分析及未来发展战略研究

共享经济新时代让共享的概念越来越被大众接受,我们可以共享单车、共享汽车、共享充电宝等。在财务领域,“财务共享”也成了新时代财务转型的“热词”,财务共享中心(FSSC,Financial Shared Service Center),本质上就是一个信息化的平台,信息技术的飞速发展给整个财务行业带来了巨大的变革和机遇,尤其这几年层出不穷的新技术如AI、RAP、电子发票、电子档案等,都对财务领域带来了挑战和冲击。随着财务共享中心这种新兴财务管理模式的出现,越来越多的大型企业把它作为自己财务转型、风险防控、降低成本、提高效率的手段。财务共享中心的爆炸式迅速扩张,这种模式也带来了很多问题和思考。传统的财务记账思维已经完全无法满足企业发展要求,财务共享中心在企业管理中应该处于何种地位,起到何种作用,都是值得思考的。为此结合财务共享中心建立过程,分析其运营过程中存在的问题,重新思考战略定位,探索该组织未来战略变革的目标和方法,编写本论文,希望为财务共享中心建设和发展提供借鉴和参考。

浅谈课题项目配套资金的问题及对策

课题项目是我国科技资源配置的最小单位,是我国科学创新轨迹、科技部署及研究重点的展示,作为我国科技发展的重要形式,课题项目对推动我国科技发展起到了关键性的作用,国家将越来越多的重大课题项目委任给企业来承担。企业通过申报课题项目,一方面帮助企业提升自主创新能力,另一方面有助于企业科技创新活动更加制度化和规范化,此外,获得政府资金的同时相当于得到了政府机构的认同,对外传递出优质企业信号,有助于企业更广泛的获得融资,可以说课题项目在企业不断成长过程中发挥了重要的作用。课题项目的经费管理一直是学术界研究的重点方向,但是针对课题项目中配套部分资金的研究还较少。本文结合课题项目的不同分类,探讨课题配套资金存在的问题,以及针对具体问题提出课题配套资金管理建议对策,为企业在积极争取各类型课题项目的同时,做好课题经费管理,帮助企业解决创新能力的提升提供参加依据。