基于STM32的驱动转向系统设计

针对当前市面上个人代步工具存在安全性能低、便携性差等缺点,提出一种基于STM32的驱动转向系统设计方案。该系统采用双轮毂电机驱动,差速转向的设计,通过改变霍尔传感器输入的模拟电压以及各车轮PWM值,进而改变车辆的行驶速度,可实现直行过程中的加减速及转弯过程下转向。该设计对新型个人交通工具的研制与开发具有一定的借鉴意义。