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题名城市物流无人机的高度检测与分析
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作者
杜泽诚
黄俊凯
陈华融
朱佳明
段跃祥
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机构
中国民航大学
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出处
《现代信息科技》
2022年第24期120-123,共4页
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文摘
文章模仿民航客机高度计算方法,对城市物流无人机飞行高度进行了研究,通过对地区分区,对空域分层,对未来可能面对的庞大无人机群进行动态保护区划分,统一规划行程减少无人机相互碰撞的风险,运用卡尔曼滤波器优化分层高度,然后再基于卡尔曼增益的思想,将地区标准气压值模型作为预测值,与实际测量并经过滤波的气压值相结合,得到一个较为准确的数值,误差可以控制在1%以内,实验结果可以直接用于物流无人机运行。
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关键词
无人机
高度检测
卡尔曼滤波
动态系统
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Keywords
UAV
height detection
Kalman filter
dynamic system
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名提高情境创设有效性的四个策略
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作者
段跃祥
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机构
祥云县银冠希望小学
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出处
《课程教材教学研究(小教研究)》
2015年第Z6期16-17,共2页
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文摘
《数学课程标准》指出,数学教学应根据具体的教学内容,注意使学生在获得间接经验的同时也能够有机会获得直接经验,即从学生实际出发,创设有助于学生自主学习的问题情境,引导学生通过实践、思考、探索、交流等,获得数学基础知识、基本技能、基本思想、基本活动经验,促使学生主动地、富有个性地学习,不断提高发现问题和提出问题的能力、分析问题和解决问题的能力。一个好的问题情境能够萌生学生强烈的问题意识和探究动机。
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关键词
数学基础知识
情境创设
自主学习
活动经验
数学教学
问题解决
教学内容
问题意识
生活情境
课堂教学
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分类号
G623.5
[文化科学—教育学]
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题名好习惯,从有效早读开始
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作者
段跃祥
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机构
祥云县祥城镇银冠希望小学
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出处
《云南教育(小学教师)》
2021年第9期28-28,共1页
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文摘
一、明确早读目标,确定早读内容早读的内容是什么?语文课文、古诗词、优秀作文?数学公式、概念、定义?不仅仅是这些,也不应该只是这些。确定早读读什么首先要确定早读的目标是什么。1.学习上查缺补漏。明确学生哪一块知识点需要加强记忆和理解,早读就要求学生读哪一块知识点。需要注意的是,大多数需要查缺补漏的都是学生难以记忆或理解的知识点,所以以查缺补漏为目的的早读,需要教师及时跟踪,了解学生学习进度,及时调整早读内容和策略。
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关键词
语文课文
学习进度
早读
查缺补漏
古诗词
数学公式
优秀作文
知识点
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分类号
G622.4
[文化科学—教育学]
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题名计算教学的几点思考
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作者
段跃祥
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机构
祥云县银冠希望小学
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出处
《云南教育(小学教师)》
2014年第11期19-21,共3页
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文摘
计算是人们在日常生活中应用最多的数学知识,是小学数学教学的基本内容,培养学生的计算能力是小学数学教学的重要目标之一。如何提高计算教学的有效性是值得深入探讨的问题。
一、正确处理好情境创设与数学化的关系
计算教学离不开一定的教学情境。教师应由表及里、去粗取精,全面审视计算教学中的情境创设,既讲究丰富多样,又重视内在的数学思考。因此,在计算教学中,要合理灵活地用好教材创设的问题情境(也可选择与学生现实生活紧密相联的数学问题作为学习素材),摆脱生活情境的束缚,创设适合学生的、富有个性化的教学情境,让学生在生动具体的情境中理解和认识知识,焕发计算教学的生命力。
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关键词
计算教学
小学数学教学
数学知识
情境创设
教学情境
日常生活
计算能力
数学思考
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分类号
G623.5
[文化科学—教育学]
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题名分级管理 内涵发展 创特色品牌学校
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作者
段跃祥
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机构
祥云县祥城镇银冠希望小学
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出处
《云南教育(小学教师)》
2014年第9期44-45,共2页
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文摘
学校自2012年9月建立以来,深入实施素质教育,坚持“和谐创团队,素质促提升,特色创品牌”的办学目标,努力践行“为学生一生奠基,对民族未来负责”的办学理念,努力办好人民满意的教育,实现了又好又快的发展。
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关键词
品牌学校
分级管理
内涵发展
素质教育
办学目标
办学理念
人民满意
创品牌
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分类号
G40-054
[文化科学—教育学原理]
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题名加强校园管理 彰显办学特色
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作者
段跃祥
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机构
祥云县银冠希望小学
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出处
《云南教育(小学教师)》
2016年第7期72-73,共2页
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文摘
学校管理工作是由一个个细节组成的,切实做好每一个细节,是提高办学质量的关键。对于祥云县祥城镇银冠希望小学这样一所年轻的学校来说,尤其如此。四年来,我们在“精”字上下功夫,优化过程,彰显内涵,进一步提升学校的整体水平。
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关键词
校园管理
办学特色
学校管理工作
办学质量
希望小学
优化过程
祥云县
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分类号
G47
[文化科学—教育技术学]
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