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城市物流无人机的高度检测与分析
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作者 杜泽诚 黄俊凯 +2 位作者 陈华融 朱佳明 段跃祥 《现代信息科技》 2022年第24期120-123,共4页
文章模仿民航客机高度计算方法,对城市物流无人机飞行高度进行了研究,通过对地区分区,对空域分层,对未来可能面对的庞大无人机群进行动态保护区划分,统一规划行程减少无人机相互碰撞的风险,运用卡尔曼滤波器优化分层高度,然后再基于卡... 文章模仿民航客机高度计算方法,对城市物流无人机飞行高度进行了研究,通过对地区分区,对空域分层,对未来可能面对的庞大无人机群进行动态保护区划分,统一规划行程减少无人机相互碰撞的风险,运用卡尔曼滤波器优化分层高度,然后再基于卡尔曼增益的思想,将地区标准气压值模型作为预测值,与实际测量并经过滤波的气压值相结合,得到一个较为准确的数值,误差可以控制在1%以内,实验结果可以直接用于物流无人机运行。 展开更多
关键词 无人机 高度检测 卡尔曼滤波 动态系统
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提高情境创设有效性的四个策略
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作者 段跃祥 《课程教材教学研究(小教研究)》 2015年第Z6期16-17,共2页
《数学课程标准》指出,数学教学应根据具体的教学内容,注意使学生在获得间接经验的同时也能够有机会获得直接经验,即从学生实际出发,创设有助于学生自主学习的问题情境,引导学生通过实践、思考、探索、交流等,获得数学基础知识、基本技... 《数学课程标准》指出,数学教学应根据具体的教学内容,注意使学生在获得间接经验的同时也能够有机会获得直接经验,即从学生实际出发,创设有助于学生自主学习的问题情境,引导学生通过实践、思考、探索、交流等,获得数学基础知识、基本技能、基本思想、基本活动经验,促使学生主动地、富有个性地学习,不断提高发现问题和提出问题的能力、分析问题和解决问题的能力。一个好的问题情境能够萌生学生强烈的问题意识和探究动机。 展开更多
关键词 数学基础知识 情境创设 自主学习 活动经验 数学教学 问题解决 教学内容 问题意识 生活情境 课堂教学
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好习惯,从有效早读开始
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作者 段跃祥 《云南教育(小学教师)》 2021年第9期28-28,共1页
一、明确早读目标,确定早读内容早读的内容是什么?语文课文、古诗词、优秀作文?数学公式、概念、定义?不仅仅是这些,也不应该只是这些。确定早读读什么首先要确定早读的目标是什么。1.学习上查缺补漏。明确学生哪一块知识点需要加强记... 一、明确早读目标,确定早读内容早读的内容是什么?语文课文、古诗词、优秀作文?数学公式、概念、定义?不仅仅是这些,也不应该只是这些。确定早读读什么首先要确定早读的目标是什么。1.学习上查缺补漏。明确学生哪一块知识点需要加强记忆和理解,早读就要求学生读哪一块知识点。需要注意的是,大多数需要查缺补漏的都是学生难以记忆或理解的知识点,所以以查缺补漏为目的的早读,需要教师及时跟踪,了解学生学习进度,及时调整早读内容和策略。 展开更多
关键词 语文课文 学习进度 早读 查缺补漏 古诗词 数学公式 优秀作文 知识点
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计算教学的几点思考
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作者 段跃祥 《云南教育(小学教师)》 2014年第11期19-21,共3页
计算是人们在日常生活中应用最多的数学知识,是小学数学教学的基本内容,培养学生的计算能力是小学数学教学的重要目标之一。如何提高计算教学的有效性是值得深入探讨的问题。 一、正确处理好情境创设与数学化的关系 计算教学离不开... 计算是人们在日常生活中应用最多的数学知识,是小学数学教学的基本内容,培养学生的计算能力是小学数学教学的重要目标之一。如何提高计算教学的有效性是值得深入探讨的问题。 一、正确处理好情境创设与数学化的关系 计算教学离不开一定的教学情境。教师应由表及里、去粗取精,全面审视计算教学中的情境创设,既讲究丰富多样,又重视内在的数学思考。因此,在计算教学中,要合理灵活地用好教材创设的问题情境(也可选择与学生现实生活紧密相联的数学问题作为学习素材),摆脱生活情境的束缚,创设适合学生的、富有个性化的教学情境,让学生在生动具体的情境中理解和认识知识,焕发计算教学的生命力。 展开更多
关键词 计算教学 小学数学教学 数学知识 情境创设 教学情境 日常生活 计算能力 数学思考
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分级管理 内涵发展 创特色品牌学校
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作者 段跃祥 《云南教育(小学教师)》 2014年第9期44-45,共2页
学校自2012年9月建立以来,深入实施素质教育,坚持“和谐创团队,素质促提升,特色创品牌”的办学目标,努力践行“为学生一生奠基,对民族未来负责”的办学理念,努力办好人民满意的教育,实现了又好又快的发展。
关键词 品牌学校 分级管理 内涵发展 素质教育 办学目标 办学理念 人民满意 创品牌
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加强校园管理 彰显办学特色
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作者 段跃祥 《云南教育(小学教师)》 2016年第7期72-73,共2页
学校管理工作是由一个个细节组成的,切实做好每一个细节,是提高办学质量的关键。对于祥云县祥城镇银冠希望小学这样一所年轻的学校来说,尤其如此。四年来,我们在“精”字上下功夫,优化过程,彰显内涵,进一步提升学校的整体水平。
关键词 校园管理 办学特色 学校管理工作 办学质量 希望小学 优化过程 祥云县
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