地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究

针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同的井下巷道环境条件下,运用不同的偏差计算控制模式或将其组合使用,在减少计算量和控制复杂性的同时,取得地下铲运机较理想的自主行驶控制效果。

DKC25地下卡车摆动桥架的改进设计

摆动桥架是地下无轨车辆的重要结构,关系到车辆的坚固程度和通过性能。在常规摆动桥架原理的基础上,做出了新的改进,由关节轴承代替了滑动轴承,并且在轴向增加了推力轴承,延长了摆动桥架的使用寿命,改善了极端情况下摆动桥架的轴向受力情况。

DKC20地下矿用汽车转斗液压系统改进设计

针对DKC20地下矿用汽车转斗限位机构在使用中暴露出的故障隐患,对液压系统进行优化设计,增加了先导卸荷回路。利用仿真软件模拟出节流阀的大概开度和油缸开始动作的等待时间,再利用试验手段最终确定节流阀的准确开度,从而避免开口过大对限位阀造成的损伤,解决料斗对横梁的冲击问题。

DKC20地下矿用自卸汽车两种转向方式的比较与设计

针对DKC20地下自卸汽车单杆式及方向盘式两种转向方式进行了对比,介绍了两种转向方式的原理和优缺点,并对相应的液压系统进行设计及计算。

单油缸溜槽翻板机构动力学分析

对当前应用于矿山行业的全自动压滤机及类似设备中,一种辅助工作单元的动作和承载情况进行分析。该作业单元在压滤机的工作流程中帮助实现排水、卸料、隔离等功能,主要基于该单元的上述动作要求,对其作业机构进行简化设计和分析,最后得出更为合理、可靠的设计方案。

铲运机换挡策略研究

在矿山的地下开采中,铲运机发挥着巨大作用,但井下作业条件恶劣,铲运机需要频繁换挡,司机负担沉重。为减轻司机作业强度,对铲运机的自动变速系统开展研究十分必要。通过对几种已有的车辆换挡策略进行分析,选择适合铲运机实际工况的综合换挡策略,可以为后续铲运机自动变速系统的研究提供借鉴。