基于YOLOv5的图像检测技术在线路巡检中的应用

小型化巡检机器人的应用可降低人工线路巡检的劳动强度并提高检测效率,同时改善人工巡检盲区等问题。介绍了小型化巡检机器人系统,同时基于YOLOv5及其改进算法,根据巡检机器人拍摄的图像制作数据集,并进行目标图像检测试验验证,表明改进后的算法具备更加精准的识别能力,有效保障了输电线路中设备的安全稳定运行。