段金英：Pachycladina的生态环境及古地理意义

本文通过对宜兴张渚上青龙组Pachycladina与核形石关系的研究,指出这类牙形动物主要生活在潮下带浅滩藻坪相环境。同时,根据pachycladina及共生分子Paraehirognathus,Lonchodina,Neohindeodella的刺体变化和分布状况,对苏南地区早三叠世晚青龙期进行了古地理分区;苏州-宜兴一带为浅水区或浅滩,南京-靖江一带为深水区。

基于项目式教学理念的课程思政教学研究与实践

项目式教学有助于学生在实践中掌握知识与技能的能力,让学生从传统的学科知识学习面向综合知识学习进行转变,提升学生课程思政知识学习与专业知识学习的总体质量。文章从课程思政育人逻辑分析,探究项目式教学在《电气控制技术与PLC》课程思政育人实践方面的应用优势,拓展基于项目式教学的课程思政育人路径,提升项目式教学在课程思政教学实践方面的应用水平。

基于ROS的移动机器人激光SLAM算法研究

在我国科学技术迅速发展的今天,移动机器人的智能程度在不断提升。同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法是移动机器人自主导航实现的前提与关键。文章在ROS系统基础上分析了基于滤波器与基于图优化方法的SLAM算法原理,利用基于Jetson Nano硬件平台的移动机器人进行SLAM算法建图。文章针对建图中产生的地图错位漂移等问题进行研究讨论,分析得出Cartographer算法可在室内复杂环境下构建出误差低、精度高的2D栅格地图,验证了该算法在室内环境较其他算法的优异性,为移动机器人在室内SLAM建图提供更可靠的解决方案。

一种基于外辐射源的弱目标检测跟踪算法

针对强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,提出一种基于外辐射源的极大似然概率数据关联检测跟踪算法。该算法建立了多基站外辐射源雷达系统数学模型,并提出基于极大似然概率数据关联的弱目标航迹起始算法。利用遗传算法解决极大似然概率数据关联中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提算法能有效解决强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,并改善检测跟踪性能。

基于改进YOLOv5算法的果园水果检测

针对YOLOv5主干特征提取网络能力弱,特征融合能力差等问题,提出了一种改进的YOLOv5目标检测算法。提出了一种双主干特征提取网络,将特征提取网络分成主路和辅路两个支路,提升模型的特征提取能力。同时,修改YOLOv5中的C3模块,进一步提升C3模块的特征提取能力。在特征融合方面,提取一种新型的特征图拼接方式,取代了原有的特征图Concat方式,提升了模型的特融合能力。实验结果表明,改进后的YOLOv5算法,在自己收集的水果数据集上的mAP@0.5达到了85.0%,较改进前的YOLOv5(82.8%)提升了2.2%,且检测速度基本保持不变,能够快速准确地进行果园水果检测。同时进行了相关消融实验,进一步验证了所提出每个改进点的有效性。

基于ZYNQ的实时运动目标检测系统设计

运动目标检测作为图像处理的研究热点,目前已经应用到了自动驾驶、机器视觉、人机交互等多个领域。随着人们在这些领域不断探索,对运动目标检测的准确度和实时性要求也越来越高。采用帧差法设计了一种基于ZYNQ的实时运动目标检测系统。在摄像头采集到视频流后,通过AXI4-Stream Video协议进行数据间的传输。首先对视频数据进行灰度转化、滤波等处理;处理好的数据通过VDMA IP核、帧差法IP核进行帧差运算来判别物体是否发生运动;最后将视频数据输出到LCD显示屏上。实验结果表明,此系统可以实时准确地检测出运动物体,具有广阔的应用前景。

苏北地区奥陶系牙形刺及其色变指标

本文记叙了苏北地区10个井孔的奥陶系牙形刺34属63种(包括2新种,2新亚种,1亲缘种,1比较种,11未定种),分属8个牙形刺带或组合(自下而上)。下奥陶统:1.Glyptoconus qua-draplicatus-Teridontus nakamurai组合带,2.Serratognathus diversus带,3.Baltoniodustriangularis带,4.Baltoniodus navis带,5.Eoplacognathus folicaceus-Periodon aculeatus组合带;中奥陶统:6.Scabbardella similaris带,7.Hamarodus europaeus带;上奥陶统:8.Spathognathodus dolboricus-Belodina hongzeensis-Pseudobeldina dispansa组合带。本区牙形刺色变指标普遍好于苏南,CAI值一般为2级至3级,为成熟期或高成熟期。

基于S7-200PLC和触摸屏的水箱液位控制系统设计

液位控制是工业生产中比较典型的控制任务之一.而PLC和触摸屏在自动化控制中应用越来越广泛。提出了一种基于S7-200 PLC和MCGS触摸屏软件的水箱液位控制系统设计方案,详细介绍7PtD控制算法.系统硬件的设计和S7-200 PLC和触摸屏的通信方法,实际运行表明,该系统能实时调节液位使之平衡,并可记录和存储数据.而且结构简单.还具有在线修改功能,灵活性强。

基于LabVIEW的电缆故障行波在线监测系统

针对埋地电缆敷设复杂,发生事故率高的情况,提出了使用LabVIEW和数据采集卡,不间断采集电缆线路上的电压、电流等参数,监视输电线路运行状况,并通过TCP节点,构建了一个实时性较好的监测系统。该监控系统通过装在现场的霍尔传感器获取电缆的电压电流信号,由数据采集卡对故障电流行波进行高速采样和存储控制,利用具有图形化的编程语言设计上位机监控界面,实现了故障电流的在线监测。试验结果表明:该系统能够准确地记录故障电流波形、幅值,为故障类型分析和定位提供了重要数据。

苏北滨海—宝应地区石炭系牙形刺

本文记述了滨海县新港滨Ⅱ-2孔和宝应县黄浦黄10孔石炭系牙形刺13属16种5亚种和3个未定种。它们自下而上可归属4个牙形刺带和1个亚带。下石炭统的Siphonodella levis-Polyg-nathus inornatus带(含 Siphonodella eurylobata-Polygnaths streeli亚带)和 Gnathodus girtyi带;上石炭统的 Idiognathoides sulcatus带和 Idiognathodus delicatus-I.sinuosus带。

Pachycladina的生态环境及古地理意义

本文通过对宜兴张渚上青龙组Pachycladina与核形石关系的研究,指出这类牙形动物主要生活在潮下带浅滩藻坪相环境。同时,根据pachycladina及共生分子Paraehirognathus,Lonchodina,Neohindeodella的刺体变化和分布状况,对苏南地区早三叠世晚青龙期进行了古地理分区;苏州—宜兴一带为浅水区或浅滩,南京—靖江一带为深水区。

“以赛促教、赛教融合”实践教学模式改革——以《电气控制技术与PLC》为例

《电气控制技术与PLC》是自动化类、电气类专业的核心课程,其中的实践教学尤为重要。针对电气控制技术与PLC实验教学现状,将学科竞赛和PLC实验教学相结合,重构了实践教学内容,采取混合式教学方法,形成了"以赛促教、赛教融合"实践教学模式,不仅促进了电气控制技术与PLC实践教学与学科竞赛深度融合,而且提升了学生工程实践能力和创新能力。

基于LabVIEW的音频信号采集实验平台设计

运用虚拟仪器替代传统实验设备,不但能节省实验器材资源、降低实验室建设成本,而且可为学生提供一个更加方便的实验平台,提高老师的教学质量、实现设备资源的共享。在Lab VIEW平台上设计开发了以PC机普通声卡作为数据采集设备进行音频信号采集分析的虚拟实验系统,具有信号采集、分析、波形显示、存储以及数据文件再调用分析等功能。与传统仪器相比,打破了以往由教学仪器限定实验的模式,具有一定的实用性和可靠性。

一种基于太阳能路灯的抑尘除霾系统

基于太阳能路灯的抑尘除霾系统系统融合了可编程控制器、太阳能发电、智能充放电、环境监测、自动喷淋、远程控制等新技术,能合理利用城市资源,采用清洁能源对道路环境进行监测和抑尘除霾,并可通过大数据对各条城市干道进行数据分析。通过PLC的各功能模块对整个系统进行控制,开发制作了系统模型,基本实现了预期目标。

故障信息的小波分析及其在虚拟仪器中的实现(英文)

在对信号进行采集的过程中,经常会受到各种噪声信号的干扰和影响,因此在对测量的数据进行分析之前,必须进行信号消噪。MATLAB的小波工具箱中包含了多种常用的小波函数及精度更高的小波包,可以通过简洁、灵活的编程实现小波分析,但MATLAB的缺点是人机交互界面和数据采集功能差,而这恰是Lab VIEW的优点。综合了二者的优点,介绍了一种基于Lab VIEW的小波变换的分析方法,并把其应用到输电线路故障信息的识别中,通过ATP仿真算例进行了验证。实验结果表明:用MATLAB和LabVIEW可以顺利地实现小波变换,效果理想,且界面良好,为进一步的故障定位提供了有力的依据。

论民办高校实验教学队伍的建设

民办高校是我国高等教育的新生力量,当前我国民办高校进入新的发展阶段,一些民办高校获得了本科生、研究生的培养任务。民办高校实验教师伍建设是高水平民办高校建设和高水平实验室建设的重要组成部分。本文分析了目前民办高校的实验教师队伍中存在的问题,并从学校和教师自身建设等方面提出了加强民办高校实验教学队伍建设的几点建议。

“自动控制原理”课程思政建设的实践路径探讨

在教育现代化发展的今天,教育领域提出“立德树人”的全新人才培养目标,需要各大院校充分利用课堂这个主要渠道,通过专业知识和课程思政的融合,强化课程思政育人效果。为此,本文在分“自动控制原理”课程特点和目标的基础上,针对课程思政在“自动控制原理”课程中融入的问题,提出相应的解决对策,以期为广大教育工作者提供理论上的参考和借鉴。

体感控制终端系统设计

为了满足智能车的体感控制需求,本文设计了一个体感控制终端。该终端通过对惯性测量单元和触摸屏进行实时数据采集和滤波,把处理后的数据及时发送给智能车,使之完成各种控制功能。硬件部分由高性能ATmega128A单片机、2.4GHz高速无线收发器、三轴加速度计、三轴陀螺仪和LCD触摸屏模块组成。软件部分进行了硬件程序移植、人机界面设计和卡尔曼滤波器设计。本系统具有性能可靠、响应快速和控制方便等特点,基本满足了智能车的控制需要。

PCI总线的信号采集

为实现行波监测及其早期故障的在线诊断,根据行波特性设计了一种基于PCI总线、以现场可编程逻辑器件FPGA为核心控制单元的数据采集系统。系统充分利用了PC机高性能的总线资源和大容量的存储深度,采用"乒乓"缓存技术保证了高速数据持续读写传输;用DLL文件二次封装API库函数,防止编译中程序的假死现象,方便上层软件LabVIEW调用。实验表明,系统实现了数据转换、数据传输、数据存储等基本功能,能够在行波采集与故障诊断系统中应用。

基于嵌入式的气候补偿器在集中供热系统的设计

气候补偿器在集中供热系统中的应用,能够有效降低能耗,能够促进生态文明建设。气候补偿器可以科学有效地解决集中供热系统中换热站处的控制以及管理问题。文中主要研究了气候补偿器的工作原理、作用,并以设计以AMR9 S3C2410为基础的硬件设计与软件设计。