关于花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术的分析

采摘机器人在农业生产中做出了突出的贡献。本次研究中以花椒采摘机器人作为研究对象,以充分调查花椒采摘环境作为前提条件对花椒采摘机器人机械系统要求参数进行设计,最终确定花椒采摘机器人的系统设计方案。

试论电缆隧道巡检机器人机械系统设计与作业性能

近年来,巡检机器人以其低成本、高机动性等优点在多个领域引起了广泛关注。在电力系统中,输电线缆入地化是大势所趋,为了保证输电可靠性,所建设的电缆隧道需要定期维护。然而,人类很难在电缆隧道内进行目视检查。作为替代方案,电缆隧道巡检机器人可以穿越隧道并收集数据进行远程检查。鉴于此,本文提出了一种电缆隧道巡检机器人的机械系统设计,并通过仿真模拟,对所设计的电缆隧道巡检机器人的作业性能进行了分析。结果表明,所设计的电缆隧道巡检机器人机械系统能够满足电缆隧道巡检要求,且通过了初步的性能测试。

基于CAE技术对停机舱拨杆基座的结构优化

随着无人机技术的发展,无人机在各领域都有不同程度的应用,而无人值守系统作为户外收藏无人机的主要设备,安全可靠性是设备的主要设计指标。本文利用CAE软件,针对无人值守系统中的拨杆组件和拨杆基座,进行了静力学分析和结构拓扑优化,得出拨杆组件的应力位移云图,在满足设计要求的前提下,得到拨杆基座的最优结构。