外部硬时钟在半实物仿真中的应用

为保证高动态运动下的仿真可信度以及三轴转台、高精度惯导等仿真设备的安全,通常对于半实物仿真系统具有严格的实时性要求。提出一种以Windows+RTX实时系统平台为基础,使用外部硬件时钟产生定时信号的定时方案。使系统运行周期定时任务时具有良好的时钟定时精度。大量测试对比结果表明,在系统高负荷运行时外部硬时钟定时的方法比使用软时钟定时的方法体现出了更高的稳定度与定时精度。在分布式实时仿真系统中该方法具有重要工程应用价值。

高中英语学习方法技巧分享

高中英语学习非常重要的一个方面就是词汇的积累与运用,但是就大部分同学的英语学习现在来看,普遍存在的问题就是缺乏英语词汇量和英语口语不标准,从而导致在学习英语的过程中越来越觉得困难,从而失去对英语的兴趣。之所以出现这些问题有很多的因素,比如没有掌握正确的学习方法与技巧、基础知识掌握不达标以及不适应当前的教师的教学方式等等。

基于实装软件的构造仿真技术研究

为提高仿真系统置信度,减少仿真系统二次建模开发的重复工作,以实装软件为基础,采用实装软件加中间件作为仿真节点通过仿真集成技术直接参与仿真运行的思路,研究和设计了仿真集成的总体架构和详细技术方法。该技术方法能够使实装软件的通信数据通过高层体系结构(high level architecture,HLA)标准的交互方式与仿真平台交互,并与仿真平台的时间管理策略进行统一。在少量改动实装软件的情况下使其能够快速接入仿真联邦执行仿真任务。最后通过构建由实装软件组成的仿真系统实际应用案例验证此集成技术方法可行性。

再见了,水晶球

水晶球有赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫等颜色,如玻璃珠般大小,晶莹剔透,漂亮极了。每当我走到商店的橱窗前,看到透明的玻璃杯里装满的水晶球,我就特别渴望拥有它们。星期天,妈妈陪我去图书馆看书。回来的路上,有个摆地摊的正在卖水晶球。＂咦,它怎么会是芝麻粒般大小的、硬硬的小球呢？＂我感到奇怪。妈妈对我说：＂当这些小球碰到水时,它们就会立刻膨胀起来，像水晶一样美丽。”

改进的蚁群干扰资源分配方法

蚁群算法作为新型智能优化算法,应用于干扰资源分配时,寻优过程的收敛速度较慢,且获得全局最优值的概率较低。为了改善基于蚁群算法的干扰资源分配效率,同时提升得到全局最优解的概率,提出了衰减因子在寻优过程中按照指数型函数进行变化,即初始寻优阶段衰减因子取相对较小的数值,随着迭代次数的增加,衰减因子取值单调递增且呈现指数规律变化。仿真分析验证了所提方法的正确性,该方法不仅可以改善干扰资源分配过程中的收敛效率,同时具有较高的全局最优获取概率。

基于自适应积分滑模的无人机编队控制器设计

针对一类受有界干扰影响的无人机编队系统控制器设计问题,基于自适应积分滑模控制框架,提出了一种新型的无人机编队控制器设计方法。通过引入自适应律对扰动上界进行估计,并在控制器中消除了扰动的影响,通过Lyapnov方法对所提出闭环系统的稳定性进行了仿真及分析。仿真结果表明,本文所提出的控制器在保证系统具有一定鲁棒性的前提下完全连续且输入信号相对较小,可用于工程实践。

装备软件可配置仿真集成技术研究

分析了传统分布式数字仿真系统存在的问题;研究分析了基于装备软件构建数字仿真系统时的层次结构及技术重点和难点;设计了可配置的仿真集成中间件;对可配置仿真集成技术的总体结构进行了描述并对各分系统模块的设计思想以及关键技术进行了简要概括;以构建某装备作战效能评估及数字仿真系统为例,说明了该仿真集成技术可有效灵活进行配置,能够为以装备软件直接构建数字仿真系统或基于仿真平台开发数字仿真系统提供支撑,可在其它仿真系统中推广使用。

肝细胞癌异质性的研究进展

肝癌细胞与肿瘤微环境相互作用,同时肝癌展示出时间异质性和空间异质性。本文就肝细胞癌的肿瘤微环境异质性与肿瘤异质性,从肝细胞癌异质性特点、异质性产生机制以及肝细胞癌异质性对诊断和治疗的影响几个方面进行阐述,为肝细胞癌的诊断治疗提供新的思考方向。

尺之短 寸之长

题目呈现阅读下面的文字,按要求作文。你也许是牡丹,而我只是小草;你也许是大海,而我只是小溪;你也许是蓝天,我而只是一朵白云。但我也有让人羡慕的地方。请根据你对材料的理解,选取一个角度,写一篇不少于800字的作文。要求：立意自定,题目自拟,文体自选,文体特征鲜明,不得套作,不得抄袭。＂啪＂的一声巨响,书本应声而落。教室里,同学们惊异的目光齐刷刷地指向我。

高中生学好语文的方法探讨

语文是高中阶段重要的基础学科,高考分值占比较重。学好语文不仅是高考的需求,而且也对提高我们的人文素养大有裨益。但从现实来看,不少同学对语文学习兴趣低,学习效率不高。对此,本文主要论述了如何学习高中语文的方法,以供同学们参考。