针对行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning)和蓝牙室内定位各自的特点及存在的问题,提出一种基于PDR和蓝牙区段模糊匹配的室内融合定位算法.根据用户与蓝牙信标距离匹配用户大概率所在区段,采用方向构建算法建立并反复纠正当前方向,...针对行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning)和蓝牙室内定位各自的特点及存在的问题,提出一种基于PDR和蓝牙区段模糊匹配的室内融合定位算法.根据用户与蓝牙信标距离匹配用户大概率所在区段,采用方向构建算法建立并反复纠正当前方向,依靠蓝牙不断修正PDR累积误差,最终使用防回退算法确定本次定位位置.实验表明,在地下环境中能够修正90%以上的定位误差到1.5m以下.利用PDR短期内高可靠性特点和蓝牙定位修正偏差,保证室内较高精度、较低时延的定位导航体验.展开更多
文摘针对行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning)和蓝牙室内定位各自的特点及存在的问题,提出一种基于PDR和蓝牙区段模糊匹配的室内融合定位算法.根据用户与蓝牙信标距离匹配用户大概率所在区段,采用方向构建算法建立并反复纠正当前方向,依靠蓝牙不断修正PDR累积误差,最终使用防回退算法确定本次定位位置.实验表明,在地下环境中能够修正90%以上的定位误差到1.5m以下.利用PDR短期内高可靠性特点和蓝牙定位修正偏差,保证室内较高精度、较低时延的定位导航体验.