浅析露天矿山无人驾驶矿卡的维护与管理

随着5G技术的蓬勃发展,智能无人驾驶技术也随之取得了重大突破。无人驾驶设备信息传输、车身控制系统、感知传感器等仪器设备十分精密,对维护技术要求更高。因其“无人”的特点,传统的“一人一车”的维护手段,设备、技术、维修“三位一体”等管理模式已不能与之相适应,需要利用信息化、数字化的“信息互联”管理模式的专业维护站点,来对无人驾驶矿卡进行维护与管理。

矿山无人运输系统自动调度算法的建模、实现与验证

针对矿山无人运输系统的业务场景,设计了一个应用于此场景的调度算法,减少了铲车互等现象,最大程度地发挥了铲装挖掘能力和矿卡运输能力,同时保证了卸料点的品位满足配矿计划的要求。在此基础上对算法进行数学建模,利用面向对象编程的思想构建了数据对象,并阐述了算法实现。算法实现过程中考虑了实际矿山生产条件复杂而导致的数据波动,适应了复杂的生产场景。最后通过自动化测试和矿山实测证明了算法的有效性,并达到良好的应用效果。