基于自抗扰反步法的高空飞行器动力电机控制率设计

高空飞行器动力电机负载为大尺寸螺旋桨,为实现安全平稳飞行,必须保证动力电机平稳的转速输出。动力电机转速控制属于外环控制,电机d轴和q轴电流控制属于内环控制,为使电机平稳驱动螺旋桨负载,设计了扩张状态观测器和基于自抗扰反步法的外环控制器,设计内环d轴和q轴电流控制器时,采用经典的PID控制方法,从而使内、外环组成的基本控制律能够适合电机矢量控制系统的使用,以实现对动力电机转速精确控制。

永磁交流伺服电动机电磁结构设计

探讨了高效率高功率密度永磁交流伺服电动机电磁设计的主要思路,并给出了ANSYS/Maxwell后处理仿真效率Map图,验证宽转速、宽转矩范围电机效率的关键步骤,介绍了通过ANSYS/Workbench应力仿真辅助电机结构件的主要步骤。根据电磁结构设计仿真结果,研制了样机,实验数据与设计数据基本吻合。