基于STM32的便携式中暑预防及远程警示系统

随着物联网技术的快速发展,各类智能家居不断发展创新。为解决夏季居家老人、户外工人等高中暑风险人群的监测及预警问题,设计了一套基于STM32的便携式中暑预防监测及远程警示系统。该系统主要分为设备佩戴端及监护人的预警接收端,通过采集佩戴者与中暑相关的各项参数,综合判断中暑的风险程度。配置阿里云ECS服务器并通过MQTT协议将采集的数据发布至监护人的微信小程序客户端。经实际测试,系统可以成功运行并实现目标参数的监测,当存在中暑风险时设备端发出警示并成功向监护人推送该设备佩戴者的中暑风险预警通知。

基于数字孪生的移动机器人可视化监控系统

针对当前移动机器人监控系统研究比较缺乏的问题,以及现有监控系统可视化差、透明度低及灵活性不足等缺陷,设计了一种基于数字孪生的移动机器人三维可视化监控系统。对监控系统的框架进行了介绍,在此基础上对系统中虚拟模型构建、数据采集与映射等关键技术进行了阐述。针对实时状态映射问题,提出了移动机器人数字孪生虚实映射技术,通过在线采集与孪生映射,实现了信息实时交互。以移动机器人为应用对象,开发了原型三维可视化监控系统,验证了该系统的有效性。