主动对象计算模型在工业机器人系统中的应用

近年来,随着自动化需求的增加,工业自动化对工业机器人的要求也不断提高。为了克服工业机器人本体因复杂多变的环境受到的限制,解决传统工业机器人软件系统设计复杂、灵活性低、移植性低、后期可维护性和重构能力差的问题,提出了采用主动对象计算模型来构建开放式机器人软件系统的方法。该方法重点展示了采用主动对象计算模型进行应用层的开发,有效提高了机器人应用软件的开发效率和质量。采用基于轻量级框架搭建的中间层将实现系统的软硬件隔离,使得底层对上层而言是透明的,这使得只需做少许的改动就能让软件应用在不同的机器人平台上。