中国银联IT软硬件维保采购项目实例

近年来,随着公司信息化建设不断升级,公司对IT设备的投入越来越大,软硬件维保逐渐成为公司安全稳定运营的重要保障,从而使得IT软硬件维保在中国银联集中采购中所占的比重日益提高。一般,此类项目金额较大、采购环节众多,采购实施难度较大,这就要求中国银联集中采购管理办公室（以下简称＂采管办＂）不断创新,应对挑战,以保证公司采购的合规高效。

基于时间最优的机械臂关节空间轨迹规划算法

为了提高机械臂的作业效率和运动平稳性,提出了一种新的基于时间最优的轨迹规划算法。通过逆运动学求出与任务轨迹对应的关节位置序列,利用三次样条插值进行轨迹规划,从而使关节角速度、角加速度曲线光滑连续。通过自适应遗传算法对运动轨迹进行时间最短优化,并利用罚函数解决运动学约束问题。仿真结果表明该轨迹规划算法有效、可行,能够很好得减少机械臂完成工作任务所需的运动时间。