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中国银联IT软硬件维保采购项目实例 被引量:1
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作者 殷凤健 《中国招标》 2016年第48期23-24,共2页
近年来,随着公司信息化建设不断升级,公司对IT设备的投入越来越大,软硬件维保逐渐成为公司安全稳定运营的重要保障,从而使得IT软硬件维保在中国银联集中采购中所占的比重日益提高。一般,此类项目金额较大、采购环节众多,采购实施难度较... 近年来,随着公司信息化建设不断升级,公司对IT设备的投入越来越大,软硬件维保逐渐成为公司安全稳定运营的重要保障,从而使得IT软硬件维保在中国银联集中采购中所占的比重日益提高。一般,此类项目金额较大、采购环节众多,采购实施难度较大,这就要求中国银联集中采购管理办公室(以下简称"采管办")不断创新,应对挑战,以保证公司采购的合规高效。 展开更多
关键词 中国银联 集中采购管理 公司信息化 采购环节 保证公司 供应商管理 采购人员 实施难度 采购风险 竞争性谈判
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基于时间最优的机械臂关节空间轨迹规划算法 被引量:37
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作者 殷凤健 梁庆华 +1 位作者 程旭 陶志远 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期12-15,共4页
为了提高机械臂的作业效率和运动平稳性,提出了一种新的基于时间最优的轨迹规划算法。通过逆运动学求出与任务轨迹对应的关节位置序列,利用三次样条插值进行轨迹规划,从而使关节角速度、角加速度曲线光滑连续。通过自适应遗传算法对运... 为了提高机械臂的作业效率和运动平稳性,提出了一种新的基于时间最优的轨迹规划算法。通过逆运动学求出与任务轨迹对应的关节位置序列,利用三次样条插值进行轨迹规划,从而使关节角速度、角加速度曲线光滑连续。通过自适应遗传算法对运动轨迹进行时间最短优化,并利用罚函数解决运动学约束问题。仿真结果表明该轨迹规划算法有效、可行,能够很好得减少机械臂完成工作任务所需的运动时间。 展开更多
关键词 机械臂 三次样条 轨迹优化 遗传算法
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