基于教师-学生模型的点云目标检测算法

针对现有点云目标检测算法对室外自动驾驶场景中遮挡物体检测精度低的问题,提出一种基于知识蒸馏和注意力增强的点云目标检测算法。以CIA-SSD模型为基础,设计了一种基于教师-学生模型的密集特征生成模块,提出基于交并比匹配策略的密集数据生成方法,将稀疏特征转换为密集特征。密集特征生成模块位于学生模型中,学生模型在教师模型生成的软目标监督训练下,推断出完整的密集目标特征,实现目标特征的补全;在教师模型中设计空间注意力和通道注意力机制,增强密集目标点云,提升特征图的质量。在KITTI数据集上的验证实验结果表明:与SE-SSD模型和CIA-SSD模型相比,本文提出的算法保持了单阶段目标检测速度的优势,同时明显提升了检测精度。

多参数监测在颈动脉内膜剥脱术治疗合并对侧颈动脉中重度狭窄中的应用

目的探索残端压(stump pressure,SP)、术中体感诱发电位(somatosensory evoked potential,SEP)、脑电图(electroencephalogram,EEG)和经颅多普勒超声(transcranial Doppler,TCD)监测在颈动脉内膜剥脱术(carotid endarterectomy,CEA)治疗合并对侧颈动脉中重度狭窄患者的应用和意义。方法回顾性分析2021年5月至2023年6月郑州大学第五附属医院26例行CEA治疗合并对侧颈动脉中重度狭窄患者的临床资料,患者术中均行SEP、EEG、SP和TCD监测并设定预警标准,记录围手术期并发症发生情况及改良Rankin量表(modified Rankin scale,mRS)评分。结果26例患者发生多参数监测预警34次,其中SEP预警7次、EEG预警8次、SP预警10次、TCD预警9次。3例患者在升压后未解除预警而使用转流管。术后发生症状性脑梗死1例,过度灌注综合征2例,颅神经损伤1例。术后3个月复查影像学显示术侧颈动脉均通畅,均无新发脑血管事件和死亡。患者术后mRS评分0分21例,1分4例,2分1例。结论对于合并对侧颈动脉中重度狭窄的患者,CEA术中多参数监测可更准确地评估术中脑血流状态,指导转流管的合理使用,减少围手术期并发症的发生。

思想政治教育研究的新途径——评《马克思主义利益观视阈中的思想政治教育》

作者在该书中站在历史的高度，以全新的视角，对马克思主义继承和发展的同时，创造性地将马克思主义利益观与中国当代思想政治教育相结合，并提出了马克思主义利益观视阈中思想政治教育的路径选择。作者在著作中以其特有的视角，将思想政治教育融入到马克思主义利益观中，实现理论创新。

大学生的逆反心理产生原因及消除

逆反心理是一种特殊的反对态度，主要由认知、情感和行为意向三个要素构成。大学生逆反心理产生的原因有社会认知偏差、施教过程中缺乏情感因素、大学生的行为意向和实际需求被忽视等。大学生逆反心理严重影响了高校的思想政治教育，我们在进行思想政治教育时，必须采取有效措施来消除大学生的逆反心理。

新形势下群体性事件的处置分析

近年来,随着我国经济的转轨和社会的转型,社会化趋势加剧,利益格局趋向多元化,由人民内部矛盾引发的各类非政治性不安定因素日益凸显,特别是行为日趋激烈、危害日趋严重的群体性事件,已经成为当前和今后一个时期影响社会政治稳定的重大问题。为此,有必要在分析群体性事件的特点和成因的基础上,探索新形势下处置群体性事件的对策和措施,以正确处理人民内部矛盾,切实维护改革发展大局,促进社会和谐。

不破哲三:列宁对马克思恩格斯国家观的误读

不破哲三指出,在国家观上,列宁的《国家与革命》存在着对马克思恩格斯关于“打碎旧的国家机器”和是否废除“民主共和制”等思想的严重误读,认为马克思恩格斯“打碎旧的国家机器”原意是指“改造旧的国家机器”。但列宁却在《国家与革命》中认为“打碎旧的国家机器”就是全部“破坏”、“粉碎”等意思,将马克思恩格斯对“民主共和国”的肯定曲解为废除“民主共和国”。其原因在于列宁并未读过马恩的相关著作,就根据当时俄国的具体实际得出了被后来人们认为具有普遍指导意义的结论。

企业拖欠基本养老保险费的原因分析和对策建议

当前企业拖欠基本养老保险费的问题比较严重,已经影响到基本养老保险制度的正常运行。企业拖欠费款增大养老保险基金的收支缺口,影响社会保障制度的再分配功能,侵蚀职工个人的合法权益,损害企业间平等竞争环境。

邓小平对当代中国政党制度的贡献

邓小平对当代中国政党制度的形成、发展和完善做出了重要贡献。他是多党合作的奠基人和促进者,他主张充分发挥人民政协的作用,反对在中国实行西方多党制。

基于人体关节点的行为识别算法研究

针对目前大多数行为识别算法可识别动作单一且复杂背景下准确性较低的问题,提出一种基于关节点的行为识别方法,首先,使用多目标跟踪模型FairMot将视频中的人体用矩形框标记,然后再使用姿态估计模型AlphaPose模型估计视频中人物的骨骼关节点位置,同时将人物关节点数据进行组合,使其能够代表动作特征,最后,利用长短期记忆网络将组合出的动作特征序列作为输入进行识别,最终输出为某一具体动作。实验结果表明,直接对人物关节点进行动作识别,去除了背景等干扰,识别的准确率达到了91.73%,实现了特定场景下的行为识别。

进展期胃癌行SOX方案新辅助化疗临床观察

目的 探讨进展期胃癌行SOX方案新辅助化疗的临床疗效和不良反应。方法 回顾性分析2014年2月至2017年5月郑州大学第一附属医院胃肠外科收治的48例应用SOX方案行新辅助化疗的进展期胃癌患者的临床资料。所有患者于SOX方案新辅助化疗3周期后接受胃癌根治术,围术期进行共6周期SOX方案化疗。采用门诊和电话方式进行随访,了解患者生存情况。结果 48例患者完成3周期SOX方案新辅助化疗后接受胃癌根治术,R0切除率97.9%(47/48)。术后肿瘤退缩分级(TRG):0级7例,1级5例,2级24例,3级12例。术前影像学评价CR2例(4.2%),PR30例(62.5%),SD14例(29.2%),PD2例(4.2%),有效率为66.7%。新辅助化疗期间共19例出现化疗不良事件,其中1、2级18例,4级1例。术后辅助化疗期间共38例出现化疗不良事件,其中1、2级30例,3、4级8例。手术相关并发症共11例,均经保守治疗后或自行好转,无术后30d内死亡病例。肠型胃癌患者对SOX方案新辅助化疗响应性高于非肠型胃癌患者(χ^2=4.769,P=0.029)。硬癌患者共4例,TRG2级2例,TRG3级2例。随访结果显示,48例患者中,41例获得随访,随访时间为6~52个月,中位随访时间为21个月,平均生存时间为34.1个月。48例患者3a总生存率为47.3%,3a疾病无进展生存率为45.3%。19例复发患者中,腹腔局部转移4例,远处转移15例。随访期内发现1例患者死于脑梗。结论 SOX方案新辅助化疗应用于进展期胃癌治疗具有较高的安全性和有效性,可以获得较高的R0手术切除率,肠型患者较非肠型患者表现出更高的化疗响应性。

胃肠道间质瘤中Ki-67的表达水平及其与危险度分级和预后的关系

目的探讨胃肠道间质瘤(GIST)中Ki-67的表达水平及其与危险度分级和预后的关系。方法回顾性分析郑州大学第一附属医院2011年8月至2018年8月收治的470例接受手术切除的原发GIST患者的临床病理资料,术后对患者进行随访,分析Ki-67的表达水平及其与GIST的危险度分级和预后的关系。结果Ki-67高表达组和Ki-67低表达组肿瘤直径、核分裂象、囊性变、CT强化、手术方式及危险度分级比较,差异有统计学意义(P<0.05)。Spearman秩相关结果显示,肿瘤直径、核分裂象、有无囊性变、手术方式、Ki-67增殖指数、肿瘤原发部位与GIST危险度分级相关(P<0.05)。多因素logistic回归分析结果显示,Ki-67增殖指数、CT是否强化是GIST危险度分级的影响因素(P<0.05)。高危险度GIST患者Ki-67高表达组和低表达组术后无进展生存情况比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论Ki-67表达水平可作为判断GIST危险度分级及预测预后的重要参考指标。

面向注意力增强和特征选择的多目标跟踪算法

一阶段的多目标跟踪算法具有速度快的优势,但存在目标检测质量低、身份标识号(ID)切换次数过于频繁的问题。为此,提出一种基于注意力增强和特征选择的多目标跟踪算法。通过增加平行重识别(Re-ID)分支完成特征提取任务;通过设计空间注意力和通道注意力机制的方式降低特征图的噪声,提升特征图的质量;通过加入特征选择模块,提取检测特征图和Re-ID特征图。经测试集验证,该方法在提升精确度、降低ID切换次数方面均取得了进展,提出的注意力增强和特征选择的方法可以明显提升目标跟踪效果。

高中数学立体几何截面问题的求解探究

高中数学立体几何截面问题灵活多变,技巧性强,难度较大,对学生空间想象能力要求较高.为了促进学生顺利解答高中数学立体几何截面问题,教师结合具体的习题为学生展示不同立体几何截面问题的求解思路,促进学生更好地掌握立体几何截面问题的解题方法与技巧.

关于高中数学教学中渗透数学核心素养做法的思考

数学核心素养的培养是时代赋予高中数学教学的一项重要使命,如何进一步深入挖掘高中生的数学潜能,培养具有核心素养综合性人才是当前高中数学教学的重要任务.高中阶段的数学核心素养包括:数学抽象、逻辑推理、数学建模、直观想象、数学运算和数据分析.

运用项目管理进行健康教育高血压控制的做法与体会

兰州电机有限责任公司(以下简称兰电公司)职工医院运用项目管理进行健康教育高血压控制工作,运用项目的技术策略完成对兰电公司高血压患者、健康人群、高危人群的健康教育,取得了显著的社会效益和经济效益,人群高血压预防知晓率也普遍提高,参与意识增强。通过项目管理,全公司健康教育机构建设得到加强,人员素质不断提高,实验室检查、诊断、高血压归口管理及病例登记、监测等整体服务水平得到提高,为高血压防治工作的可持续发展及下一步慢病控制项目的实施打下坚实的基础。

小肠巨大憩室1例报道并文献复习

在我国,小肠憩室发病率在消化道憩室中居首位,为1%~5%[1]。随着年龄增大,发病率升高,高峰年龄为60~70岁。空回肠憩室发病率为1%~2%,且男性多于女性,回肠多于空肠[2]。这些部位的肠壁有胰胆管或肠系膜动脉通过,局部较薄弱。进入肠壁的动脉在空肠上段较粗,往下变细,到回肠下段又变粗。通过肠壁的管道越粗,该处肠壁也越薄弱,是憩室多位于十二指肠降段内侧、空肠上段、回肠下段、肠系膜缘的原因[3]。麦克尔憩室则不同,它位于距回盲瓣15~100 cm的回肠的对系膜缘,含有肠壁各层结构。约50%的患者有异位黏膜,其中80%~84%均为胃黏膜,多位于近憩室口处[4]。巨大憩室容易产生局部压迫,憩室口通常较大,若出口狭窄,则排空困难,容易引起细菌滋生并继发盲袢综合征,甚至引起感染,发生憩室炎、糜烂、出血、穿孔。位于肝胰壶腹或其周围的憩室,胆石症发病率高,也可压迫胆总管和胰管,继发胆囊炎、胆总管炎、胰腺炎。故小肠憩室容易误诊为急慢性阑尾炎、克罗恩病、小肠肿瘤。现报道郑州大学第一附属医院收治的1例小肠巨大憩室,通过回顾性分析该患者的病历资料并结合文献复习,加深临床对小肠巨大憩室的认知,拓展诊疗思路,提高诊疗效果。

高危胃肠外间质瘤临床特征及预后分析

目的探讨高危胃肠外间质瘤(EGIST)的临床表现、病理特征及预后的影响因素。方法回顾性分析郑州大学第一附属医院2011年12月至2016年12月确诊的41例高危EGIST患者的临床资料,并与同期121例高危胃肠道间质瘤(GIST)患者信息进行比较。通过生存曲线寻找高危EGIST患者预后的影响因素。结果高危EGIST患者年龄22~80岁,中位年龄61岁,肿瘤直径为2~30 cm,中位直径为10 cm。EGIST组肿瘤直径>10 cm者、CD34阴性者、接受开放手术者占比高于GIST组(P<0.05)。10例EGIST患者复发转移,其中3例于术后1 a内复发,无进展生存期(PFS)短于高危GIST患者(P<0.05)。肿瘤位置和Ki-67指数是高危EGIST患者复发的危险因素(P<0.05),肿瘤位于肠系膜、Ki-67指数>10%的患者更易复发。结论高危EGIST比高危GIST恶性程度高,预后差,肿瘤位于肠系膜和Ki-67指数>10%的高危EGIST患者预后更差。

兰州电机厂医院儿童计划免疫金卡网络信息管理系统应用

儿童计划免疫管理工作一直停留在传统的簿、册、表、证等手工管理模式上,此模式工作量大,手续繁杂,错种、漏种、重种等错误不可避免,从而影响了预防接种质量,手工管理数据不准确、不及时,上级疾病预防控制部门得不到完全真实的接种数据,不能及时采取相应的预防控制措施,以控制传染病的发生与流行。儿童计划免疫金卡网络信息系统的实施,提高了儿童计划免疫接种的工作效率,提高了预防接种率;实现了儿童计划免疫管理工作的现代化;为及时控制计划免疫针对传染病的发病情况提供了决策依据;现场接种工作的数据处理及时、准确;有利于健康教育和儿童保健在计划免疫工作的开展;有利于疾病预防控制部门对儿童计划免疫工作的检查评估;“儿童计划免疫网络信息管理系统”在基层医院的实施,方便了社区儿童家长、保证了预防接种工作规范化向前发展,提高了预防接种质量,取得了良好的社会效益和经济效益。

关注圆锥曲线综合,开展解法探究思考——以一道圆锥曲线综合题为例

圆锥曲线是高中数学重点内容,高考中通常以综合题的形式出现,同时命题形式倾向于多样复合、逐层设问,因此需要教师引导学生关注知识关联点,提升综合能力.文章以一道圆锥曲线综合题为例,进行考题思路突破、解后剖析,提出相应的教学建议.

极坐标与参数方程高考复习的几点建议

分析学生在极坐标与参数方程学习中存在的问题,提出复习建议,以促进学生巩固已学知识,提高他们的数学核心素养.