基于迁移学习的高速公路交织区车辆轨迹预测

高速公路交织区复杂场景下的车辆轨迹预测对智能汽车的决策与控制具有重要意义.为应对交织区复杂交通流带来的轨迹预测实时性与精确性等挑战,提出一种基于迁移学习的车辆轨迹预测方法,利用已有的高速公路直线段轨迹预测模型进行迁移学习训练,从而实现在交织区场景中更快速精准地轨迹预测.使用NGSIM(next generation simulation)数据集中的交织区轨迹数据,采用长短时记忆神经网络模型,在已充分训练的高速公路直线段模型基础上对交织区进行迁移学习,并采用时间序列滚动预测法逐帧精准预测轨迹.实验结果表明,横向和纵向行为预测准确率可达98.35%和93.01%,轨迹预测值的均方根误差为2.04 cm.交织区迁移学习能够缩短61.1%的模型训练时间,同时提高预测准确率和模型泛化能力.

跆拳道电子护具改革对实战比赛观赏性提升研究

采用文献资料法、对比分析法、逻辑分析法等研究方法,对跆拳道改革电子护具后的实战比赛进行分析研究,找出跆拳道改革电子护具后对实战比赛观赏性的影响,找出现今电子护具时代的制胜技术和关键环节,以期为我国跆拳道项目的发展和竞赛提供参考,对跆拳道改革电子护具后的实战比赛进行分析研究。

新时期中国大学生篮球联赛发展问题研究

本文以新时期中国大学生篮球联赛存在问题为导向,对中国高校篮球发展问题进行研究,结果表明:新时期,中国大学生篮球联赛发展面临着管理机制板结、保障体系失调、联赛格局失衡等问题。因此,中国大学生篮球联赛未来的发展要切实健全管理体系、完善保障体系、平衡联赛格局、加强赛事推广、提高联赛水平、积极发展商业模式开阔经济视野,提高联赛影响力,从而促进联赛健康发展。

Duffing方程周期解的精确个数及其稳定性

研究了Duffing方程周期解的精确个数及其稳定性.在非线性项具有U-型结构且不假定凸性的条件下,得到了Ambrosetti-Prodi定理.其研究方法主要采用了反极值原理与分歧方法,该方法适用于更为一般的非线性问题.

500kV 变电站运维的风险来源及控制对策

电力系统当中变电运行属于比较重要的一个环节,直接与民生有关系。变电站做好变电运维,能够有效控制风险出现率,为总体电力系统安全运行带来保证。为了更好的让变电工作者树立起运维风险意识,就需要明确500kV 变电站运维的风险来源,并且制定出有效的控制风险的对策。

天上也可以玩摄影——谈谈航拍摄影

蔚蓝无边的天空总给人太多的憧憬和遐想，幻想自己成为天空中那只自由自在飞行的小鸟，或者像那些无忧无虑的云朵在空中随意飘荡．

新形势下传统体育文化的融合发展

在全球化时代背景下,西方文化给我国民族传统文化带来了较大的冲击。在中华民族文化中,民族传统体育是非常重要的载体,受到西方体育的影响,我国民族传统体育需要呈现自身的独特魅力,利用身后的文化底蕴与独特的表现形式,和西方体育实现融合发展。下文针对新形势下传统体育文化的融合发展进行深入分析。

民族传统体育文化遗产保护探究

我国民族传统体育文化已经有上千年的历史,最近几年受到全球化经济发展的影响,人们的思想逐渐发生改变,很多民族传统体育文化出现了衰退,甚至是消亡的现象。做好对民族传统体育文化遗产的保护工作,可以有助于促进我国文化产业的长远发展。下文针对民族传统体育文化遗产现状进行深入分析,并提出相应的保护策略,希望可以有效避免传统体育种类和数量减少,促进民族传统体育文化遗产的传承。

浅谈智能变电站规程编写重点

随着科技发展,智能变电站已逐步得到广泛应用。变电站现场运行规程在指导值班员进行设备运维、倒闸操作、异常及事故处理等方面起着至关重要作用。文章通过对比智能变电站与常规变电站的主要区别,对智能变电站现场规程的编写要点进行探讨。

一类带有强迫项的二阶非线性方程周期解的分歧

推广某项高压输电网任务设计中提出的二阶非线性微分方程为一类特殊类型的Liénard方程.研究这类特殊类型带有强迫项的Liénard方程周期解的分歧结构.在强迫项为正的情况下,分别得到两个重要微分方程周期解是不变号的结果.并结合Crandall-Rabinowitz分歧定理判断分歧发生的条件.在参数变化的情况下得到了该方程周期解的确切个数,且所得到的解在一条只有一个拐点的抛物型解曲线上.

一类带有参数的分数阶微分方程正解的存在性与多重性

研究一类带有参数的分数阶微分方程正解的存在性问题.分析该分数阶微分方程的格林函数的一些性质;并利用Banach空间锥上的不动点指数定理以及格林函数的性质,证明当参数属于不同范围时,该方程正解的存在性和多重性.最后,利用反证法,在不同参数范围条件下,证明了该方程正解的不存在性.

二次曲线标准化的一种新方法

文章在原文献结论基础上,描述了利用特征根及其特征方向求出二次曲线(椭圆、双曲线、抛物线)标准化的一种更为简单的方法,同时进一步求出二次曲线的相关参数,并求得原曲线在原点坐标下的方程表示。

大鹏一日同风起 扶摇直上九万里——奋力崛起中的兰州新区商投集团

兰州新区商贸物流投资集团有限公司（简称“兰州新区商投集团”）成立于2017年4月,公司注册资金10亿元,总资产近100亿元,主要负责政府规划的兰州新区综合保税区、铁路口岸、国际商品城等重大商贸物流产业项目的建设及运营管理.它是第五个国家级新区兰州新区管委会直属国有集团公司,是兰州新区实施“‘一带一路’黄金枢纽港”战略,全力打造国家向西开放的重要战略平台,建设“丝绸之路经济带”黄金通道的强力支柱.