“双百企业”市场化改革探索

为贯彻落实党的十九大对深化国有企业改革做出的新部署新要求,国务院国有企业改革领导小组决定自2018-2020年期间实施国企改革"双百行动",打通改革"最后一公里",解决国有企业市场化体制机制不灵活、决策链条长、管理界面不清晰等问题。习近平总书记强调国企一定要改革,抱残守缺不行。山东新能泰山发电股份有限公司(下称新能泰山公司)作为"双百企业",全面推行经理层成员任期制契约化管理.

FAST索驱动并联机器人与Stewart平台结合的动力学建模方法

500m口径球面射电望远镜(FAST)采用索驱动并联机器人与Stewart平台组合实现馈源在百米工作空间内的毫米高定位精度。该文提出了该类刚柔结合机构的动力学建模方法,分别对绳索和Stewart平台进行精确建模,通过两级机构模型的联立对中间结构的Newton-Euler方程迭代来求解系统的振动,探讨系统耦合振动的本质,从原理上说明了Stewart平台补偿误差对系统造成的具体影响并以数值形式表达。研究结果为FAST提高观测精度提供了必要条件,也为这类刚柔结合机构的控制算法提供了重要理论基础。